公开(公告)号：CN119174338A

公开(公告)日：2024-12-24

申请号：CN202411298869.9

申请日：2024-09-18

Applicant: 苏州大学

Inventor： 孙承峰 ,  王可 ,  吴扬达 ,  李俊霖 ,  胡星宇 ,  吴陈涛 ,  王传洋 ,  陈立国

IPC: A01D27/02 ,  A01D31/02 ,  A01D33/06 ,  A01D33/00 ,  A01D33/10 ,  A01D33/08 ,  A01D33/12 ,  A01C7/16 ,  A01C7/20

Abstract: 本发明公开了一种多功能萝卜收获机及其应用，包括底盘，底盘下方设有车轮；底盘上方设有安装架、收集机构；安装架上设有拔取机构、输送机构、分拣机构；拔取机构位于安装架的前端；拔取机构的后端设有切缨机构；输送机构位于切缨机构的下方；输送机构包括萝卜缨输送带、萝卜输送带；分拣机构包括视觉模块、推杆；推杆位于萝卜输送带的上方；收集机构包括萝卜缨收集组件、大萝卜收集组件、小萝卜收集组件；萝卜缨收集组件位于萝卜缨输送带的末端；大萝卜收集组件位于萝卜输送带的末端；小萝卜收集组件位于萝卜输送带的一侧。本发明集收获、清理、切缨、分拣、装箱、播种多种功能于一体，有效节省了人力，提高了生产效率。

公开(公告)号：CN222794469U

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202520484786.2

申请日：2025-03-19

Applicant: 苏州大学

Inventor： 胡星宇 ,  孙承峰 ,  王可 ,  李俊霖 ,  吴扬达 ,  水为凯 ,  王传洋 ,  陈立国

IPC: B65G35/00 ,  B65G1/04

Abstract: 本实用新型提供了一种图书整理机器车，其包括：位置调节机构，其包括车体、升降组件及顶升板；书籍缓存箱，书籍缓存箱设置于顶升板上；转运机构，转运机构包括机械臂以及夹书组件，机械臂连接于顶升板，夹书组件设置于机械臂的自由端，其包括两个夹书板；辅助机构，其包括扶书组件、拨书组件以及顶推组件。本实用新型通过位置调节机构带动其上的结构在书架不同位置移动，并且通过转运机构将书籍缓存箱中的书籍移动至书架上，由此实现对书籍的整理，此外，辅助机构还能够在此过程中与转运机构高度配合，以确保书籍整理质量。相比于常规书籍收纳整理技术来说，本申请兼具使用灵活、整理效率及质量高、可显著降低劳动强度及适用范围广泛等优势。