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公开(公告)号：CN102307400A
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN201110288425.3
申请日：2011-09-26
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种传感器网络中的移动节点导航方法，首先通过目的节点与其周围邻居节点的信息交互，计算得出所述邻居节点到所述目的节点的距离和偏移角度，并迭代计算得到移动节点与所述目的节点的距离和偏移角度，然后移动节点在其邻居节点中选择偏移角度最小的导航节点，并移动到所述导航节点所在的位置，并重复该步骤，使所述移动节点移动到所述目的节点所在的位置。通过该过程，所述移动节点不需要添加额外的探测仪器就能选择使移动开销最小的路径移动到所述目的节点，节省了开支。
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