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公开(公告)号：CN109905052B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201910326996.8
申请日：2019-04-23
Applicant: 苏州大学
IPC: H02N2/00
Abstract: 本发明涉及一种基于界面效应的自吸附惯性粘滑跨尺度精密运动平台，属于跨尺度精密运动领域。该基于界面效应的自吸附惯性粘滑跨尺度精密运动平台具有惯性块、运动块、压电陶瓷和设置在运动块底部的运动面，运动块设置在惯性块下方，在运动面上开设有微纳结构，运动面下端与金属面接触并产生摩擦力，惯性块具有一安装面，在安装面开设有沿惯性块的中心位置开设有贯穿惯性块的容置槽，压电陶瓷安放在容置槽中，在容置槽左右两侧分别设置有固定壁和弹性壁。本发明结构简单，体积小，制作工艺简单，制造成本较低，且可实现跨尺度的精密定位，另外，由于空腔内设置有磁铁，可以提高惯性块和运动块的摩擦力，使平台的运动更加稳定。
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公开(公告)号：CN108923683A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810913747.4
申请日：2018-08-13
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明涉及一种微型粘滑驱动跨尺度精密运动平台，属于跨尺度精密运动领域。该微型粘滑驱动跨尺度精密运动平台具有惯性块、运动块和压电陶瓷，惯性块具有一安装面，在安装面上开设有沿所述惯性块的中心线对称设置并贯穿所述惯性块的两个凹槽，每个所述凹槽呈“匚”字形，且两个凹槽的开口相背设置，在凹槽左右两侧分别设置有第一弹性壁和第二弹性壁，在第一弹性壁和第二弹性壁之间形成有在惯性块内的安装槽，压电陶瓷安放在安装槽内。该微型惯性粘滑式跨尺度运动平台结构简单，体积小，制作工艺简单，制造成本较低，且可实现跨尺度的精密定位。
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公开(公告)号：CN108923683B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201810913747.4
申请日：2018-08-13
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明涉及一种微型粘滑驱动跨尺度精密运动平台，属于跨尺度精密运动领域。该微型粘滑驱动跨尺度精密运动平台具有惯性块、运动块和压电陶瓷，惯性块具有一安装面，在安装面上开设有沿所述惯性块的中心线对称设置并贯穿所述惯性块的两个凹槽，每个所述凹槽呈“匚”字形，且两个凹槽的开口相背设置，在凹槽左右两侧分别设置有第一弹性壁和第二弹性壁，在第一弹性壁和第二弹性壁之间形成有在惯性块内的安装槽，压电陶瓷安放在安装槽内。该微型惯性粘滑式跨尺度运动平台结构简单，体积小，制作工艺简单，制造成本较低，且可实现跨尺度的精密定位。
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公开(公告)号：CN114134948A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111507144.2
申请日：2021-12-10
Applicant: 中交隧道工程局有限公司 , 苏州大学
Abstract: 本发明提供了一种运用电磁感应来检测旋喷桩径的处理方法，使用瞬变电磁仪采集旋喷施工过程的检测数据，将采集的数据通过以下步骤处理来确定旋喷桩径的方法：提取参数建立空间直角坐标系；确定旋喷桩体边界的有效感应电动势；确定旋喷桩体的有效视电阻率；拟定旋喷桩体边界；排除无效旋喷桩体边界点；确定有效桩径结果。本发明处理方法可以在线监测正在施工中的旋喷桩桩径，并根据监测结果及时调整施工参数，保证施工质量，也无需耗费太多人力以及设备，节省费用。
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公开(公告)号：CN109995266B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201910327021.7
申请日：2019-04-23
Applicant: 苏州大学
IPC: H02N2/00
Abstract: 本发明涉及一种复合式惯性粘滑驱动跨尺度精密运动平台，属于跨尺度精密运动领域。该复合式惯性粘滑驱动跨尺度精密运动平台括转向组件和惯性运动组件，其中：转向组件与惯性运动组件固定连接，转向组件包括惯性框架和第一压电陶瓷，惯性运动组件包括惯性块、运动块和第二压电陶瓷。本发明包括转向组件与惯性运动组件，转向组件包括惯性框架和第一压电陶瓷，设置在惯性框架内的第一压电陶瓷随着电压的变化发生伸缩时带动惯性框架运动从而实现平台的转向，惯性运动组件包括惯性块、运动块和第二压电陶瓷，设置在惯性块内的第二压电陶瓷随着电压的变化发生伸缩时带动运动块运动，平台在直线运动的同时也可以实现旋转运动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114134886A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111507091.4
申请日：2021-12-10
Applicant: 中交隧道工程局有限公司 , 苏州大学
Abstract: 本发明涉及三轴搅拌桩加固施工领域，特别涉及一种基坑深厚淤泥层三轴搅拌桩施工方法，包括基坑加固分层、参数确定、加固检验步骤，所述的基坑加固分层为根据基坑开挖深度对加固区进行分层；所述的参数确定为对每层三轴加固的施工参数进行确定；所述的加固检验为通过钻芯取样，验证基坑各分层的加固的抗压强度。通过预先对加固基坑进行分层分段，在施工中选定适宜其结构特征的施工参数值，不仅保证各分层的成桩质量，而且有利于避免水泥浪费，在保证施工质量的同时节约了施工成本。
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公开(公告)号：CN108923682B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201810896231.3
申请日：2018-08-08
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明涉及一种粘滑驱动跨尺度大行程运动平台，属于跨尺度精密运动领域。该粘滑驱动跨尺度大行程运动平台包括惯性框架、压电陶瓷和滑动块，所述惯性框架具有弹性壁、固定壁以及对称设置的两个侧壁，所述弹性壁、固定壁和侧壁围设形成安装空腔，所述安装空腔内设置有形变架体，所述压电陶瓷设置在所述形变架体内，弹性壁下方与所述滑动块连接，所述滑动块上表面与所述惯性框架接触并产生摩擦力。本发明的有益效果在于：本发明涉及的一种粘滑驱动跨尺度大行程运动平台能够实现毫米级行程、微米级定位精度，可以放大压电陶瓷的位移，提高粘滑驱动跨尺度大行程运动平台的运动距离，结构简单，使用方便，适用范围广。
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公开(公告)号：CN109995266A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910327021.7
申请日：2019-04-23
Applicant: 苏州大学
IPC: H02N2/00
Abstract: 本发明涉及一种复合式惯性粘滑驱动跨尺度精密运动平台，属于跨尺度精密运动领域。该复合式惯性粘滑驱动跨尺度精密运动平台括转向组件和惯性运动组件，其中：转向组件与惯性运动组件固定连接，转向组件包括惯性框架和第一压电陶瓷，惯性运动组件包括惯性块、运动块和第二压电陶瓷。本发明包括转向组件与惯性运动组件，转向组件包括惯性框架和第一压电陶瓷，设置在惯性框架内的第一压电陶瓷随着电压的变化发生伸缩时带动惯性框架运动从而实现平台的转向，惯性运动组件包括惯性块、运动块和第二压电陶瓷，设置在惯性块内的第二压电陶瓷随着电压的变化发生伸缩时带动运动块运动，平台在直线运动的同时也可以实现旋转运动。
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公开(公告)号：CN109905053A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910327008.1
申请日：2019-04-23
Applicant: 苏州大学
IPC: H02N2/00
Abstract: 本发明涉及一种双足式惯性粘滑驱动跨尺度精密运动平台，属于跨尺度精密运动领域。双足式惯性粘滑驱动跨尺度精密运动平台具有惯性框架、压电陶瓷和运动块，惯性框架包括至少两个惯性组件，每个惯性组件具有一安装面，在安装面中心位置开设有贯穿惯性组件的容置槽，压电陶瓷安放在容置槽中，在容置槽左右两侧分别设置有固定壁和弹性壁，运动块还包括底板和磁铁底面，磁铁底面下方设置有运动面。本发明通过设置多个惯性组件，不同惯性组件运动方向的不同来实现整个运动平台的转向，每个惯性组件包括惯性框架、压电陶瓷和磁铁底面，平台通过双足的协调既可以实现平动也可以实现转动。
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公开(公告)号：CN109905052A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910326996.8
申请日：2019-04-23
Applicant: 苏州大学
IPC: H02N2/00
Abstract: 本发明涉及一种基于界面效应的自吸附惯性粘滑跨尺度精密运动平台，属于跨尺度精密运动领域。该基于界面效应的自吸附惯性粘滑跨尺度精密运动平台具有惯性块、运动块、压电陶瓷和设置在运动块底部的运动面，运动块设置在惯性块下方，在运动面上开设有微纳结构，运动面下端与金属面接触并产生摩擦力，惯性块具有一安装面，在安装面开设有沿惯性块的中心位置开设有贯穿惯性块的容置槽，压电陶瓷安放在容置槽中，在容置槽左右两侧分别设置有固定壁和弹性壁。本发明结构简单，体积小，制作工艺简单，制造成本较低，且可实现跨尺度的精密定位，另外，由于空腔内设置有磁铁，可以提高惯性块和运动块的摩擦力，使平台的运动更加稳定。
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