公开(公告)号：CN108908350A

公开(公告)日：2018-11-30

申请号：CN201810780373.3

申请日：2018-07-16

Applicant: 苏州大学张家港工业技术研究院 ,  苏州大学

Inventor： 王宜怀 ,  蒋建武 ,  罗喜召 ,  李凡长 ,  丁伟

IPC: B25J9/18

Abstract: 本发明公开了一种交互式机器人的控制系统及其控制方法，该控制方法包括以下步骤：S1.获取目标点：通过PC机读取SD卡内容或者接受用户的指令，将要到达的目标点的坐标值保存在程序的对应变量中；S2.获取目标线段类型：根据当前坐标到达指定目标点设定运动方式，获得目标线段类型；S3.计算插补点：根据已知的目标点和目标线段类型，计算插补点；S4.重复步骤S3直至完成整个目标线段；S5.控制器将PC机发送过来的指令数据进行解析，并传递给末端执行器；S6.末端执行器执行控制器的动作。本发明相较于现有技术，插补点的计算方法有效减少比较次数，提高插补效率和精度。

公开(公告)号：CN108387953B

公开(公告)日：2021-03-12

申请号：CN201810154634.0

申请日：2018-02-22

Applicant: 苏州大学

Inventor： 王宜怀 ,  丁伟 ,  贾荣媛 ,  彭楠楠 ,  白聪

IPC: G01W1/02 ,  G05B19/042

Abstract: 本申请实施例提供一种分布式的气象数据采集系统，包括感知层、网络层和应用层；感知层包括多个信息邮局，以及与每个信息邮局通信连接的多个气象数据采集节点，气象数据采集节点用于采集气象数据，信息邮局用于汇总气象数据并发送至网络层；网络层包括多个网关，以及与的多个网关通信连接的服务器，网关用于对接收到的气象数据进行协议转换，并将协议转换后的气象数据上报至服务器；应用层包括与服务器通信连接的移动终端，移动终端中存储有与服务器进行数据交互的软件程序。通过分布式的结构并基于窄带物联网技术，提高了气象数据采集系统的覆盖范围，从而提高了采集到的气象数据的准确性。

公开(公告)号：CN108387953A

公开(公告)日：2018-08-10

申请号：CN201810154634.0

申请日：2018-02-22

Applicant: 苏州大学

Inventor： 王宜怀 ,  丁伟 ,  贾荣媛 ,  彭楠楠 ,  白聪

IPC: G01W1/02 ,  G05B19/042

Abstract: 本申请实施例提供一种分布式的气象数据采集系统，包括感知层、网络层和应用层；感知层包括多个信息邮局，以及与每个信息邮局通信连接的多个气象数据采集节点，气象数据采集节点用于采集气象数据，信息邮局用于汇总气象数据并发送至网络层；网络层包括多个网关，以及与的多个网关通信连接的服务器，网关用于对接收到的气象数据进行协议转换，并将协议转换后的气象数据上报至服务器；应用层包括与服务器通信连接的移动终端，移动终端中存储有与服务器进行数据交互的软件程序。通过分布式的结构并基于窄带物联网技术，提高了气象数据采集系统的覆盖范围，从而提高了采集到的气象数据的准确性。