公开(公告)号：CN112372350A

公开(公告)日：2021-02-19

申请号：CN202011301495.3

申请日：2020-11-19

Applicant: 苏州古田自动化科技有限公司

Inventor： 赵相雨

IPC: B23Q3/155

Abstract: 本发明公开了一种带松锁刀的换刀机构，松锁刀包括活动安装于刀臂内的锁刀件及限位件，限位件用于在锁刀状态下锁住锁刀件；换刀机构包括驱动件、箱体及设置于箱体内的齿盘凸轮、弧面凸轮、入力轴和升降输出轴；入力轴与箱体转动连接；弧面凸轮及齿盘凸轮均安装于入力轴上；驱动件的输出端与齿盘凸轮之间传动连接；升降输出轴设置于齿盘凸轮的一侧，并与齿盘凸轮之间动力传动连接；刀臂安装于升降输出轴的一端；换刀机构还包括驱动架，驱动架活动设置于箱体上，并能够在弧面凸轮的驱动下沿升降输出轴的中心轴线方向朝向刀臂移动，以推动限位件相对于刀臂移动而锁住锁刀件。该带松锁刀的换刀机构可有效避免掉刀。

公开(公告)号：CN110977505A

公开(公告)日：2020-04-10

申请号：CN201911327796.0

申请日：2019-12-20

Applicant: 苏州古田自动化科技有限公司

Inventor： 赵相雨 ,  邱海涛

IPC: B23Q1/66

Abstract: 本发明公开了一种卧式凸轮交换台用升降旋转装置，包括箱体、凸轮传动机构、驱动机构和旋转板，凸轮传动机构安装于箱体内，凸轮传动机构包括中心轴、输出轴、入力轴、两个平板凸轮、两个摇臂和弧面凸轮；凸轮传动机构实现了升降及旋转的功能，驱动机构用于为所述凸轮传动机构提供旋转动力，旋转板用于支撑并定位凸轮滚子转台的旋转工作台和预备工装的旋转工作台，旋转板上设置的顶升凸座与顶升凹座相互配合，可以在升降过程中将旋转工作台定位在旋转板的U型臂处，且可以在旋转后，轻松脱离开旋转工作台。本发明实现了升降及旋转的功能，且升降及旋转可采用分段速度，还不需要设置液压站，大大提高了作业效率。

公开(公告)号：CN110977503A

公开(公告)日：2020-04-10

申请号：CN201911392717.4

申请日：2019-12-30

Applicant: 苏州古田自动化科技有限公司

Inventor： 赵相雨

IPC: B23Q1/26

Abstract: 本发明公开了一种卧式凸轮转台结构，包括箱体及转台；该卧式凸轮转台结构还包括位于箱体内且互相垂直设置的凸轮输入轴和输出轴、及驱动装置；凸轮输入轴及输出轴分别通过第一轴承及第二轴承与箱体转动连接；驱动装置驱动凸轮输入轴相对于箱体转动；转台与输出轴连接，并随输出轴转动；其中，凸轮输入轴外周侧螺旋绕设有一凸轮；凸轮的两侧面均为平滑的曲面；输出轴的外周侧沿环向等间隔设置有多个滚针轴承；各滚针轴承均能够沿凸轮的侧面滚动。该卧式凸轮转台结构具有较高的传动精度及较好的传动稳定性。

公开(公告)号：CN106985000A

公开(公告)日：2017-07-28

申请号：CN201710336151.8

申请日：2017-05-12

Applicant: 苏州古田自动化科技有限公司

Inventor： 赵相雨 ,  邱海涛

IPC: B23Q16/06 ,  F16H57/021 ,  F16H57/023 ,  F16H57/029

CPC classification number: B23Q16/06 ,  F16H57/023 ,  F16H57/029 ,  F16H2057/02034 ,  F16H2057/02069

Abstract: 一种凸轮滚子无间隙数控分度盘结构，包括箱体，所述齿轮箱与箱体一体铸造，立式安装使用时，加工有固定用腰形槽、第一压槽；卧式安装使用时加工有固定用第二压槽，立式安装面和卧式安装面设置有定位键槽；所述箱体左侧和右侧各开设有一个偏心轴承座安装孔；所述箱体正面开设有出力轴前轴承安装孔，前端设置有压固出力轴轴承的螺纹。本发明的有益效果是消除了转台内部传动间隙，加工时提高了加工工件精度、转台旋转运动的稳定性；凸轮滚子传动结构也可实现高速运转加工；分度盘在分度定位加工时不需设置刹车装置，伺服马达在分度定位加工时分度到位时即可直接进行加工，减少外设液压站，大大降低成本，节约时间和能源。

公开(公告)号：CN114888589A

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202210629096.2

申请日：2022-06-06

Applicant: 苏州古田自动化科技有限公司

Inventor： 赵相雨 ,  邱海涛

IPC: B23Q1/28

Abstract: 本发明公开了一种立卧两用凸轮滚子数控转台，属于数控加工技术领域，包括箱体和伺服电机，在箱体内装配有垂直设置的弧面凸轮和输出轴，在输出轴上设有刹车组件，伺服电机的传动轴通过第一齿轮和第二齿轮驱动弧面凸轮转动，弧面凸轮上的弧面轮廓曲面与输出轴上设置的滚针轴承之间齿合传动，输出轴上设有转台轴承，转台轴承上安装有旋转工作台。本发明中，刹车组件可对输出轴进行制动，在承受各个方向的切削力时输出轴均不会转动，同时弧面凸轮与滚针轴承之间可实现无间隙滚动传动，并且第一齿轮和第二齿轮之间也可实现无间隙齿合状态，因此定位精度高。此外，本发明的数控转台既可立式安装，也可卧式安装，安装使用方便。

公开(公告)号：CN114473535A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202210336908.4

申请日：2022-03-31

Applicant: 苏州古田自动化科技有限公司

Inventor： 赵相雨

IPC: B23Q1/00 ,  B23Q1/25 ,  B23Q17/24

Abstract: 本发明涉及一种卧式一体式凸轮滚子数控转台，包括：箱体与工作台；箱体顶部设置有工作台，箱体内部中心位置设置有输出轴，输出轴内部设置有油路分配器，油路分配器贯穿箱体与工作台的中心位置，油路分配器下部外侧设置有多个入油路接口，多个入油路接口沿油路分配器的周向阵列设置，油路分配器顶部设置有多个出油路接口，出油路接口与入油路接口一一对应；输出轴外侧周向设置有若干个滚针轴承，箱体内侧设置有凸轮输入轴，凸轮输入轴外侧设置有沟槽，沟槽与滚针轴承相互啮合，凸轮输入轴的轴线方向与输出轴的轴线方向相互垂直，本申请能够实现工作台在旋转过程中安装液压夹具，实现工件的快速装夹节约时间。

公开(公告)号：CN114273981A

公开(公告)日：2022-04-05

申请号：CN202210207735.6

申请日：2022-03-04

Applicant: 苏州古田自动化科技有限公司

Inventor： 赵相雨 ,  邱海涛

IPC: B23Q23/00

Abstract: 本发明提供一种具有误差补偿功能的卧式五轴数控加工中心，其包括底座和设置在底座上的Z轴、X轴、第一旋转轴、第二旋转轴、Y轴和刀具主轴等运动和驱动部件，所述卧式五轴数控加工中心还包括外围防护钣金与设置于防护钣金上的电器控制系统和操作面板，控制系统通过操作面板输入的指令控制各运动轴对工件进行加工并通过计算统计数的方式来进行误差判断和误差补偿，提高了加工精度并节省了加工时间提高了加工效率。

公开(公告)号：CN113385704A

公开(公告)日：2021-09-14

申请号：CN202110768767.9

申请日：2021-07-07

Applicant: 苏州古田自动化科技有限公司

Inventor： 赵相雨

IPC: B23B29/32

Abstract: 本发明涉及机加工设备领域，具体公开了一种用于卧式车床的一体式凸轮刀塔。该一体式凸轮刀塔包括箱体、凸轮输入轴、输出轴、电机及刀盘；箱体内设置有中心轴线互相垂直的安装孔及输出轴腔；凸轮输入轴的两端安装于安装孔内；电机安装于安装孔的一端并驱动凸轮输入轴转动；输出轴腔的朝向凸轮输入轴的一侧开口设置；输出轴转动安装于输出轴腔内，且一端与凸轮输入轴之间传动连接，另一端同轴连接刀盘；输出轴腔的外壁与箱体之间设置有第一加强筋；箱体的底面一体成型有丝杠螺母座；丝杠螺母座的两侧对称设置有两个滑块安装位。该用于卧式车床的一体式凸轮刀塔能够提升运行的稳定性及产品的加工精度。

公开(公告)号：CN110977504A

公开(公告)日：2020-04-10

申请号：CN201911327779.7

申请日：2019-12-20

Applicant: 苏州古田自动化科技有限公司

Inventor： 赵相雨 ,  邱海涛

IPC: B23Q1/44 ,  B23Q5/34

Abstract: 本发明公开了一种卧式凸轮交换台升降旋转驱动的凸轮传动机构，包括中心轴、输出轴、入力轴、两个平板凸轮、两个摇臂和弧面凸轮，输出轴能够相对中心轴上下滑动和旋转，输出轴与入力轴垂直设置，通过在入力轴上同时设置弧面凸轮和两个平板凸轮，由弧面凸轮的驱动弧面与输出轴的若干滚子进行啮合，实现了凸轮滚子传动，由两个平板凸轮的弧形面驱动两个摇臂，再由摇臂带动输出轴，实现了升降传动的功能，因此，本发明实现升降及旋转的功能，且升降及旋转可采用分段速度，还不需要设置液压站，大大提高了作业效率。

公开(公告)号：CN105058135B

公开(公告)日：2017-07-28

申请号：CN201510446138.9

申请日：2015-07-27

Applicant: 苏州古田自动化科技有限公司

Inventor： 赵相雨 ,  邱海涛

IPC: B23Q3/155

Abstract: 本发明公开了一种凸轮式自动旋转举升换刀机构，包括马达、组合式箱体和与箱体一体铸造的控制盒，马达通过马达连接法兰安装在组合式箱体的前方，组合式箱体的上表面从左到右分别设置有拨杆轴承座、偏心轴承座和装饰盖，马达右侧的组合式箱体上设置有出力轴承座，出力轴承座对应的组合式箱体的后方设有导套座；组合式箱体的内部设置有升降输出轴、链轮架、从动链轮、感应凸轮轴、链条、近接开关、出力转塔、拨杆、入力轴、弧面凸轮、主动链轮、齿盘凸轮、齿轮轴和感应凸轮。本发明用于数控加工机床刀库的凸轮式自动旋转举升换刀机构，提高了结构的持久稳定性，在作相对的提速状态下也同样具有稳定性，同时实现效率的提升。