公开(公告)号：CN101784966A

公开(公告)日：2010-07-21

申请号：CN200880103623.4

申请日：2008-07-23

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： M·克瑙斯 ,  S·施密特 ,  T·林登克鲁兹 ,  U·舒茨 ,  J·哈尼施 ,  R·库勒

IPC: G05B19/042

CPC classification number: G05B19/042

Abstract: 一种用于微控制器的同伴芯片(CC)，所述同伴芯片(CC)包括微处理器总线域(D-MP)和外围模块总线域(D-AE)，所述微处理器总线域(D-MP)和所述外围模块总线域(D-AE)通过总线桥(B)彼此连接，其中，所述微处理器总线域(D-MP)包括至少一个微处理器内核(MC)，并且所述外围模块总线域(D-AE)包括至少一个全局时间管理模块(GTM)以及用于与外界进行通信的模块(ADC，ADC′，SPI，RL)和用于信号处理的模块(SP，IFP)，所述同伴芯片(CC)还具有至少一个用于在所述芯片(CC)内和在所述芯片(CC)与所述微控制器之间传输数据的FIFO模块(FIFOx)以及与所述FIFO模块(FIFOx)连接的管理模块(AM，AM’)，所述管理模块(AM，AM’)通过各时间值(t)和/或旋转角度的对应确保所述数据的一致性。