一种端到端确定性传输控制方法、装置、设备和介质

    公开(公告)号:CN114244680B

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN202111553110.7

    申请日:2021-12-17

    Abstract: 本发明公开了一种端到端确定性传输控制方法、装置、设备和介质,方法包括:获取发送端与接收端之间通过确定性网络进行交互的时延边界值,并根据所述时延边界判断发送端与接收端之间的链路是否建立成功;若链路建立成功,在发送端向接收端发送配置参数,当接收端资源满足配置参数要求时,将所述接收端资源分配给发送端;资源分配完成后,在发送端与接收端之间根据配置参数周期性传输数据;数据传输完成后,撤销发送端与接收端之间的链路。本发明中将时延控制因素作为控制端与端的行为的参考,将数据本身的发送和接收行为与网络本身进行解耦,且在数据传输阶段配合确定性网络保障数据延迟确定性,实现了确定性网络中端与端之间的确定性传输控制。

    纳管工业端设备的方法、时间敏感网络控制器及系统

    公开(公告)号:CN114189444A

    公开(公告)日:2022-03-15

    申请号:CN202111308169.X

    申请日:2021-11-05

    Abstract: 本发明涉及一种纳管工业端设备的方法、时间敏感网络控制器及系统。该方法包括:创建开放平台通信统一架构OPC UA客户端线程,通过OPC UA协议与工业端设备建立连接;其中工业端设备作为OPCUA协议的服务端;通过OPC UA客户端线程获取工业端设备的业务流量参数数据;其中工业端设备具有业务流量参数数据接口,用于提供业务流量参数数据;根据业务流量参数数据生成配置参数,将配置参数下发到工业端设备和时间敏感网络TSN交换机,以实现流量调度。本发明通过采用OPC UA协议与工业端设备建立连接,实现了对工业端设备的业务流量需求的动态获取,并完成业务模型到转发策略的转换和配置策略的下发,实现了流量调度。

    针对周期性数据流的规划调度方法、系统、设备和介质

    公开(公告)号:CN112804760A

    公开(公告)日:2021-05-14

    申请号:CN202110397830.2

    申请日:2021-04-14

    Abstract: 本发明公开了一种针对周期性数据流的规划调度方法、系统、设备和介质,方法包括:划分获取的周期性数据流集合中的数据流得到调度子集;判断所有调度子集是否可调度:若存在不可调度,重新划分数据流或者剔除不可调度的调度子集中的数据流;若均可调度,将每个数据流切分成若干子流,则每个调度子集中所有数据流的子流构成一个调度规划集合,再对每个调度规划集合进行约束建模和求解,根据求解结果求出时间规划调度参数,对数据流进行调度。本发明适配流量特征,解决周期性大流量和小流量通过网络时无法保证确定性传输的问题;最大化端口带宽利用率,同时适应更多流量数目和更大规模节点的网络,为其确定性传输规划提供保障。

    一种车路协同系统的时钟同步方法及装置

    公开(公告)号:CN114189808B

    公开(公告)日:2024-07-23

    申请号:CN202111308181.0

    申请日:2021-11-05

    Abstract: 本发明提供一种车路协同系统的时钟同步方法,该方法包括:接收RSU发送的主同步车辆选定通知,所述主同步车辆选定通知包括域信息和所述RSU的同域规则;与所述RSU进行时钟同步;将自身广播的无线接入信息中的同域规则更新为所述RSU的同域规则并将所述无线接入信息中的角色标签更新为主同步车辆。通过本发明,非主同步车辆即使不在RSU的覆盖范围内,也可以与对应的RSU进行时钟同步,并且由于非主同步车辆不直接与RSU进行时钟同步,所以非主同步车辆不会在多个RSU之间进行频繁切换,从而为车载系统和RSU之间提供更加稳定可靠的时钟同步方案。

    纳管工业端设备的方法、时间敏感网络控制器及系统

    公开(公告)号:CN114189444B

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202111308169.X

    申请日:2021-11-05

    Abstract: 本发明涉及一种纳管工业端设备的方法、时间敏感网络控制器及系统。该方法包括:创建开放平台通信统一架构OPC UA客户端线程,通过OPC UA协议与工业端设备建立连接;其中工业端设备作为OPCUA协议的服务端;通过OPC UA客户端线程获取工业端设备的业务流量参数数据;其中工业端设备具有业务流量参数数据接口,用于提供业务流量参数数据;根据业务流量参数数据生成配置参数,将配置参数下发到工业端设备和时间敏感网络TSN交换机,以实现流量调度。本发明通过采用OPC UA协议与工业端设备建立连接,实现了对工业端设备的业务流量需求的动态获取,并完成业务模型到转发策略的转换和配置策略的下发,实现了流量调度。

    一种车载AVB协议的带宽预留优化方法、系统及存储介质

    公开(公告)号:CN112751715B

    公开(公告)日:2022-09-20

    申请号:CN202011626423.6

    申请日:2020-12-31

    Abstract: 本发明公开了一种车载AVB协议的带宽预留优化方法、系统及存储介质,属于信息技术领域。针对现有技术中存在的端到端延时问题,本发明提供了一种车载AVB协议的带宽预留优化方法,包括:分配优先级;调整观察间隔;计算预留带宽;优化延时计算方法;计算端到端延时。此外,还提供了一种车载AVB协议的带宽预留优化系统及存储介质。上述优化方法支持调整AVB协议CBS整形器的观察间隔;采用优化延时计算方法,基于实际预留带宽计算延时,增强了CBS整形器的观察间隔的调整范围。并且,显著提升车载以太网AVB流预留协议的带宽预留效率,满足车载以太网AVB技术在自动驾驶相关传感器融合处理等场景中的应用。

    一种异构报文的转发方法及装置

    公开(公告)号:CN114422437A

    公开(公告)日:2022-04-29

    申请号:CN202111598153.7

    申请日:2021-12-24

    Abstract: 本发明公开了一种异构报文的转发方法及装置,其中转发方法包括:TSN交换机接收报文以及设备异构报文配置表,所述设备异构报文配置表由SDN控制器根据端设备的注册信息所确定;TSN交换机根据端设备发送的报文查询所述设备异构报文配置表,确定所述报文的实时等级和类型信息;TSN交换机根据所述报文的实时等级和类型信息转发所述报文;本发明通过识别报文的类型信息以及实时等级等信息,当TSN网络中同时存在TSN和非TSN两种异构报文时,TSN交换机可以实现异构报文按不同优先级进行处理的目标,使得不同端设备的业务报文可以按照自身的实时性需求进行传输,在实现TSN报文实时传输的同时,又能够避免出现非TSN报文的实时性无法保障的问题。

    一种车载以太网AVB抖动优化方法、系统及存储介质

    公开(公告)号:CN112600739B

    公开(公告)日:2022-05-31

    申请号:CN202011626359.1

    申请日:2020-12-31

    Abstract: 本发明公开了一种车载以太网AVB抖动优化方法、系统及存储介质,属于信息技术领域。针对现有技术中存在的车载以太网AVB技术在自动驾驶相关传感器融合处理等场景中的网络抖动问题,本发明提供了一种车载以太网AVB抖动优化方法,包括以下步骤:建立约束条件,即接纳控制;建立时间同步;计算每跳网络延时;建立延时补偿机制模型;计算端到端抖动上下边界。另外,还提供了一种车载以太网AVB抖动优化系统及存储介质。上述方法、系统及存储介质采用以太网,解决了传统车载总线互通性差的问题;采用AVB协议,满足车载音视频传输的延时;采用每跳延时补偿机制及优先级动态分配等技术,显著提升AVB协议的抖动特性。

    一种车载AVB协议的带宽预留优化方法、系统及存储介质

    公开(公告)号:CN112751715A

    公开(公告)日:2021-05-04

    申请号:CN202011626423.6

    申请日:2020-12-31

    Abstract: 本发明公开了一种车载AVB协议的带宽预留优化方法、系统及存储介质,属于信息技术领域。针对现有技术中存在的端到端延时问题,本发明提供了一种车载AVB协议的带宽预留优化方法,包括:分配优先级;调整观察间隔;计算预留带宽;优化延时计算方法;计算端到端延时。此外,还提供了一种车载AVB协议的带宽预留优化系统及存储介质。上述优化方法支持调整AVB协议CBS整形器的观察间隔;采用优化延时计算方法,基于实际预留带宽计算延时,增强了CBS整形器的观察间隔的调整范围。并且,显著提升车载以太网AVB流预留协议的带宽预留效率,满足车载以太网AVB技术在自动驾驶相关传感器融合处理等场景中的应用。

    一种异构报文的转发方法及装置

    公开(公告)号:CN114422437B

    公开(公告)日:2024-05-10

    申请号:CN202111598153.7

    申请日:2021-12-24

    Abstract: 本发明公开了一种异构报文的转发方法及装置,其中转发方法包括:TSN交换机接收报文以及设备异构报文配置表,所述设备异构报文配置表由SDN控制器根据端设备的注册信息所确定;TSN交换机根据端设备发送的报文查询所述设备异构报文配置表,确定所述报文的实时等级和类型信息;TSN交换机根据所述报文的实时等级和类型信息转发所述报文;本发明通过识别报文的类型信息以及实时等级等信息,当TSN网络中同时存在TSN和非TSN两种异构报文时,TSN交换机可以实现异构报文按不同优先级进行处理的目标,使得不同端设备的业务报文可以按照自身的实时性需求进行传输,在实现TSN报文实时传输的同时,又能够避免出现非TSN报文的实时性无法保障的问题。

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