公开(公告)号：CN1590038A

公开(公告)日：2005-03-09

申请号：CN200410057952.3

申请日：2004-08-27

Applicant: 索尼株式会社

Inventor： 高村成一 ,  小久保亘 ,  鹤见辰吾

IPC: B25J9/16 ,  B25J5/00 ,  B25J9/22 ,  B25J13/08 ,  B25J13/00 ,  A63H13/00

CPC classification number: G05D1/0246 ,  G05D2201/0214

Abstract: 机器人设备1是一种四足可移动机器人，腿部单元3A、3B、3C和3D与身体部分2的前后端的左右两侧连接。头部单元4与身体单元2的前端连接。头部单元4具有能够咬住形状类似于骨头的玩具200的嘴(颚)部。嘴部由上颚部和下颚部构成，并采用能够咬住骨头200的可咬部分203的结构。作为控制部分的CPU执行和识别骨头200的图像识别处理算法，咬住骨头的咬骨控制算法，和检测骨头的咬骨检测算法相应的程序。