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公开(公告)号：CN115246134B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202210451798.6
申请日：2022-04-24
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 提供一种零件拆分装置及零件拆分装置的控制方法，可以使零件向多个方向移动，并使零件翻转。零件拆分装置(6)具备：载置台(18)，具有载置零件(21)的载置面(19)；第一电机(16)及第二电机(17)，使旋转轴旋转而振动；以及支承部(12)，支承载置台(18)、第一电机(16)及第二电机(17)，并将第一电机(16)及第二电机(17)的振动传递到载置台(18)，其中第一电机(16)及第二电机(17)的旋转轴的轴向与载置面(19)平行，并且，在从与载置面(19)垂直的方向观察的俯视观察中相互交叉，支承部(12)的共振频率在与载置面(19)垂直的方向上比在与载置面(19)平行的方向上高。
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公开(公告)号：CN115724137A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211029692.3
申请日：2022-08-25
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明公开了具有优异的机械强度的振动产生装置及拾取系统。振动产生装置具有：载置工件的槽；支承所述槽的脚部；以及对所述槽赋予振动的振动电机，所述脚部具有：能够弹性变形的弹簧部；以及第一固定部，位于所述弹簧部与所述槽之间，并将所述弹簧部固定于所述槽，所述弹簧部与所述第一固定部为一体。另外，所述脚部为切削加工体。
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公开(公告)号：CN115229845A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210417027.5
申请日：2022-04-20
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明涉及零部件散开装置以及零部件散开装置的控制方法，其能够使零部件向多个方向移动，并使零部件翻转。零部件散开装置(6)具备：载置台(21)，具有载置零部件(23)的载置面(22)；第一电机(17)、第二电机(18)和第三电机(19)，使旋转轴旋转并进行振动；以及支承部(12)，支承载置台(21)、第一电机(17)、第二电机(18)和第三电机(19)，并将各电机的振动传递到载置台(21)，第三电机(19)的第三旋转轴(19a)的轴向与载置面(22)平行、且第一电机(17)以及第二电机(18)的旋转轴的轴向相对于载置面(22)垂直。
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公开(公告)号：CN115723118A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211025671.4
申请日：2022-08-25
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 提供一种振动发生装置、振动发生装置的控制方法以及拾取系统，能够精度良好地控制槽的振动方向。振动发生装置具有：槽，载置工件；第一振动电机和第二振动电机，旋转轴沿着水平方向，并且相互平行；传递部，在传递部配置所述第一振动电机和所述第二振动电机，将所述第一振动电机和所述第二振动电机的振动传递到所述槽；第一传感器，检测所述第一振动电机的所述旋转轴的旋转位置；以及第二传感器，检测所述第二振动电机的所述旋转轴的旋转位置。
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公开(公告)号：CN115246134A
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202210451798.6
申请日：2022-04-24
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 提供一种零件拆分装置及零件拆分装置的控制方法，可以使零件向多个方向移动，并使零件翻转。零件拆分装置(6)具备：载置台(18)，具有载置零件(21)的载置面(19)；第一电机(16)及第二电机(17)，使旋转轴旋转而振动；以及支承部(12)，支承载置台(18)、第一电机(16)及第二电机(17)，并将第一电机(16)及第二电机(17)的振动传递到载置台(18)，其中第一电机(16)及第二电机(17)的旋转轴的轴向与载置面(19)平行，并且，在从与载置面(19)垂直的方向观察的俯视观察中相互交叉，支承部(12)的共振频率在与载置面(19)垂直的方向上比在与载置面(19)平行的方向上高。
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