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公开(公告)号：CN114055429A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202110852581.1
申请日：2021-07-27
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 提供一种作业方法及机器人系统，能够进行顺畅的作业。作业方法是机器人系统对于对象物进行伴随有重量增减的作业的方法，所述机器人系统具有机器人、第一手爪以及第二手爪，所述第一手爪具有助力装置，所述第二手爪不具有助力装置，在所述作业方法中，根据所述对象物的重量来切换助力作业状态和非助力作业状态，所述助力作业状态是将所述第一手爪连接于所述机器人并在由所述助力装置赋予助力的状态下进行作业的状态，所述非助力作业状态是将所述第二手爪连接于所述机器人并在未由所述助力装置赋予助力的状态下进行作业的状态。
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公开(公告)号：CN114055429B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202110852581.1
申请日：2021-07-27
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 提供一种作业方法及机器人系统，能够进行顺畅的作业。作业方法是机器人系统对于对象物进行伴随有重量增减的作业的方法，所述机器人系统具有机器人、第一手爪以及第二手爪，所述第一手爪具有助力装置，所述第二手爪不具有助力装置，在所述作业方法中，根据所述对象物的重量来切换助力作业状态和非助力作业状态，所述助力作业状态是将所述第一手爪连接于所述机器人并在由所述助力装置赋予助力的状态下进行作业的状态，所述非助力作业状态是将所述第二手爪连接于所述机器人并在未由所述助力装置赋予助力的状态下进行作业的状态。
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公开(公告)号：CN115366090A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210535013.3
申请日：2022-05-17
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 提供一种能够实现前端部的小型化的机器人用手、对象物检测方法及控制装置。机器人用手具有在Z轴方向上延伸并在前端部具有第一把持部的第一手部、和在Z轴方向上延伸并在前端部具有第二把持部的第二手部，通过使第一手部及第二手部在X轴方向上相对地移动而由第一把持部和第二把持部来夹持对象物。在第一手部配置有：发光部，位于第一把持部的基端侧，朝向第一手部的前端侧射出光；以及第一反射部，朝向第二手部反射来自发光部的光，在第二手部配置有：第二反射部，朝向第二手部的基端侧反射由第一反射部反射的光；以及受光部，位于第二把持部的基端侧，接收由第二反射部反射的光。
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