公开(公告)号：CN114055429A

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN202110852581.1

申请日：2021-07-27

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 足立奈保美 ,  清水宏晃 ,  宫坂正辉 ,  大谷和史

IPC: B25J9/00 ,  B25J19/00 ,  B25J15/02 ,  B25J9/16

Abstract: 提供一种作业方法及机器人系统，能够进行顺畅的作业。作业方法是机器人系统对于对象物进行伴随有重量增减的作业的方法，所述机器人系统具有机器人、第一手爪以及第二手爪，所述第一手爪具有助力装置，所述第二手爪不具有助力装置，在所述作业方法中，根据所述对象物的重量来切换助力作业状态和非助力作业状态，所述助力作业状态是将所述第一手爪连接于所述机器人并在由所述助力装置赋予助力的状态下进行作业的状态，所述非助力作业状态是将所述第二手爪连接于所述机器人并在未由所述助力装置赋予助力的状态下进行作业的状态。

公开(公告)号：CN114055429B

公开(公告)日：2024-01-05

申请号：CN202110852581.1

申请日：2021-07-27

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 足立奈保美 ,  清水宏晃 ,  宫坂正辉 ,  大谷和史

IPC: B25J9/00 ,  B25J19/00 ,  B25J15/02 ,  B25J9/16

Abstract: 提供一种作业方法及机器人系统，能够进行顺畅的作业。作业方法是机器人系统对于对象物进行伴随有重量增减的作业的方法，所述机器人系统具有机器人、第一手爪以及第二手爪，所述第一手爪具有助力装置，所述第二手爪不具有助力装置，在所述作业方法中，根据所述对象物的重量来切换助力作业状态和非助力作业状态，所述助力作业状态是将所述第一手爪连接于所述机器人并在由所述助力装置赋予助力的状态下进行作业的状态，所述非助力作业状态是将所述第二手爪连接于所述机器人并在未由所述助力装置赋予助力的状态下进行作业的状态。