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公开(公告)号：CN108687752B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN201810249447.0
申请日：2018-03-23
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 楠本浩之
Abstract: 本发明提供可以延长齿轮装置的寿命的机器人以及齿轮单元。机器人其特征在于，具备：第一部件；第二部件，设置为能相对于所述第一部件转动；以及齿轮装置，从所述第一部件和所述第二部件中一方侧向另一方侧传递驱动力，其中，所述齿轮装置具有：内齿轮；外齿轮，具有在端部具备开口部的呈筒状的柔性的躯干部，并相对于所述内齿轮绕旋转轴相对地进行旋转；以及波动发生器，所述波动发生器具有：凸轮，具有非圆形的外周面；以及轴承，构成为包括内圈、外圈及多个球，所述第一部件具有与所述躯干部的所述开口部侧的端部相对配置的相对体，第一密封部件配置于所述外圈与所述相对体之间。
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公开(公告)号：CN107662201A
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201710615277.9
申请日：2017-07-25
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: F16H57/048 , B25J9/1025 , C10M171/00 , C10M2207/1256 , C10N2210/06 , C10N2230/06 , C10N2240/04 , F16H49/001 , F16H57/041 , F16H57/0464 , C10N2210/01 , B25J9/08 , F16H57/0434
Abstract: 本发明提供能够长期减少齿轮装置的损伤的机器人、齿轮装置及齿轮装置的制造方法。一种机器人，其特征在于，包括：第一部件；第二部件，设为相对于所述第一部件能够旋转；以及齿轮装置，从所述第一部件和所述第二部件的一侧向另一侧传递驱动力，所述齿轮装置具有：内齿轮；外齿轮，具有可挠性，并局部啮合于所述内齿轮；波动发生器，与所述外齿轮接触，并使所述内齿轮与所述外齿轮的啮合位置沿周向移动；以及润滑剂，配置于所述内齿轮与所述外齿轮的啮合部和所述外齿轮与所述波动发生器接触的部分中的至少一方，并且所述润滑剂的最大无卡咬负荷为300N以上。
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公开(公告)号：CN108687752A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810249447.0
申请日：2018-03-23
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 楠本浩之
CPC classification number: B25J9/1025 , F16C19/06 , F16C27/066 , F16C33/7886 , F16C2322/59 , F16C2361/61 , F16H49/001 , F16H55/0833 , F16H57/0401 , F16H57/0445 , F16H57/0454 , B25J9/102 , F16C33/7806 , F16C33/7816 , F16H57/0471 , F16H57/0482 , F16H2057/02069
Abstract: 本发明提供可以延长齿轮装置的寿命的机器人以及齿轮单元。机器人其特征在于，具备：第一部件；第二部件，设置为能相对于所述第一部件转动；以及齿轮装置，从所述第一部件和所述第二部件中一方侧向另一方侧传递驱动力，其中，所述齿轮装置具有：内齿轮；外齿轮，具有在端部具备开口部的呈筒状的柔性的躯干部，并相对于所述内齿轮绕旋转轴相对地进行旋转；以及波动发生器，所述波动发生器具有：凸轮，具有非圆形的外周面；以及轴承，构成为包括内圈、外圈及多个球，所述第一部件具有与所述躯干部的所述开口部侧的端部相对配置的相对体，第一密封部件配置于所述外圈与所述相对体之间。
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公开(公告)号：CN107856017B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN201710738769.7
申请日：2017-08-24
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 楠本浩之
Abstract: 本发明提供能够延长齿轮装置的寿命的机器人、齿轮装置以及齿轮装置的制造方法。该机器人中，齿轮装置具有第一面以及第二面，所述第一面以及所述第二面呈围绕轴线的筒状，相互配置在内外，伴随所述齿轮装置的动作而反复进行相互接触和分离，所述第一面具有第一凹部以及第一凸部，所述第一凹部以及所述第一凸部通过在具有围绕所述轴线的周向成分的方向上延伸，且在沿着所述轴线的方向上交替排列而构成第一凹凸图案，所述第二面具有第二凹部以及第二凸部，所述第二凹部以及所述第二凸部通过在具有围绕所述轴线的周向成分的方向上延伸，且在沿着所述轴线的方向上交替排列而构成与所述第一凹凸图案不同的第二凹凸图案。
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公开(公告)号：CN102691771A
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201210072687.0
申请日：2012-03-19
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: F16H37/12 , F16H57/023 , B25J9/08
CPC classification number: F16H1/32 , B25J9/0087 , B25J9/102 , B25J15/0009 , F16H2001/325
Abstract: 本发明提供一种减速器、机械手以及机器人，该减速器在一边与齿圈啮合一边公转的公转齿轮设置有贯通孔，在贯通孔插入用于取出公转齿轮的自转的贯通销。齿圈、公转齿轮沿厚度方向分割成一半，向两个齿圈施力，以使向相互相反的方向旋转。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102691754A
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201210073252.8
申请日：2012-03-19
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 楠本浩之
IPC: F16H1/32
CPC classification number: F16H1/32 , F16H2001/325
Abstract: 本发明提供减速器、机械手以及机器人。在一边与齿圈啮合一边公转的公转齿轮设置贯通孔，在贯通孔插入外侧设置有圆环形状的环部件的贯通销。并且，环部件经由弹性部件而安装于贯通销。
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公开(公告)号：CN101357541B
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN200810145179.4
申请日：2008-08-04
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 楠本浩之
CPC classification number: B41J2/175 , B41J2/17566 , G02B5/201
Abstract: 本发明涉及一种液滴喷出装置，其为喷墨方式的液滴喷出装置，以搭载一个以上的功能液滴喷出头而成的头单元为供给单元，一边分别对多个所述头单元供给功能液，一边通过多个头单元对工件进行描绘，其具有：罐单元，其通过新旧的功能液罐的更换，对多个头单元连续供给功能液；功能液供给流路，其由上游侧与所述罐单元连接的主流路、以及经由分路部而从主流路分路并使下游侧与多个头单元连接的相同容积的多个单独流路构成；检测机构，其检测更换的所述功能液罐的新功能液是否到达分路部；以及控制机构，其分别控制多个功能液滴喷出头，控制机构中，当检测机构检测新功能液到达分路部后，描绘休止时控制各头单元，对功能液消耗量最大的一个头单元以外的其他头单元进行应对舍弃喷出，以使该其他头单元的功能液消耗量与功能液消耗量最大的一个头单元相同。
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公开(公告)号：CN107856017A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201710738769.7
申请日：2017-08-24
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 楠本浩之
CPC classification number: F16H57/0476 , F16H49/001 , F16H57/041 , F16H57/0464 , F16H57/12 , B25J9/0009 , B23B1/00 , B25J19/00
Abstract: 本发明提供能够延长齿轮装置的寿命的机器人、齿轮装置以及齿轮装置的制造方法。该机器人中，齿轮装置具有第一面以及第二面，所述第一面以及所述第二面呈围绕轴线的筒状，相互配置在内外，伴随所述齿轮装置的动作而反复进行相互接触和分离，所述第一面具有第一凹部以及第一凸部，所述第一凹部以及所述第一凸部通过在具有围绕所述轴线的周向成分的方向上延伸，且在沿着所述轴线的方向上交替排列而构成第一凹凸图案，所述第二面具有第二凹部以及第二凸部，所述第二凹部以及所述第二凸部通过在具有围绕所述轴线的周向成分的方向上延伸，且在沿着所述轴线的方向上交替排列而构成与所述第一凹凸图案不同的第二凹凸图案。
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公开(公告)号：CN102734432A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210096471.8
申请日：2012-04-01
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明提供一种减速机，该减速机的外周内齿齿轮的第一齿与内周外齿齿轮的第二齿啮合而相对旋转，第一齿和第二齿中的至少一方的齿具有弹性构造，以通过一边向齿顶施压一边嵌入而齿形形状出现弹性变形的状态，使外周内齿齿轮与内周外齿齿轮啮合。
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公开(公告)号：CN101357541A
公开(公告)日：2009-02-04
申请号：CN200810145179.4
申请日：2008-08-04
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 楠本浩之
CPC classification number: B41J2/175 , B41J2/17566 , G02B5/201
Abstract: 本发明涉及一种液滴喷出装置，其为喷墨方式的液滴喷出装置，以搭载一个以上的功能液滴喷出头而成的头单元为供给单元，一边分别对多个所述头单元供给功能液，一边通过多个头单元对工件进行描绘，其具有：罐单元，其通过新旧的功能液罐的更换，对多个头单元连续供给功能液；功能液供给流路，其由上游侧与所述罐单元连接的主流路、以及经由分路部而从主流路分路并使下游侧与多个头单元连接的相同容积的多个单独流路构成；检测机构，其检测更换的所述功能液罐的新功能液到达分路部；以及控制机构，其分别控制多个功能液滴喷出头，控制机构中，当检测机构检测新功能液到达分路部后，描绘休止时控制各头单元，对功能液消耗量最大的一个头单元以外的其他头单元进行舍弃喷出，以使该其他头单元的功能液消耗量与功能液消耗量最大的一个头单元相同。
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