公开(公告)号：CN112008691A

公开(公告)日：2020-12-01

申请号：CN202010478227.2

申请日：2020-05-29

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 木下豊太郎 ,  梅田博久 ,  八寻勇树 ,  小林義武

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/16 ,  B65G47/91

Abstract: 本发明涉及供给装置以及机器人系统。供给装置供给对象物，以使机器人拾取对象物时实现高成功率。机器人系统的拾取对象物的效率较高。供给装置是供给通过机器人拾取的对象物的装置，其特征在于，具备：对象物容纳部，具有第一平坦部和槽部，所述第一平坦部被投入所述对象物并包括第一平坦面，当从所述第一平坦面的法线延伸的法线方向观察时，所述槽部包括从所述第一平坦部沿着第一方向延伸的多个槽；以及振动部，对所述对象物容纳部赋予振动，所述振动部具有第一振动模式，所述第一振动模式是使所述对象物向所述第一方向移动的模式。

公开(公告)号：CN118305806A

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202410604616.3

申请日：2018-06-05

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 木下豊太郎 ,  石垣寿幸

IPC: B25J9/16 ,  B25J13/00 ,  B25J13/08 ,  B23P19/00

Abstract: 本发明公开了一种控制装置及机器人系统。所述控制装置控制机器人系统，该机器人系统具备：零件进料器，具有收容零件的零件收容部和使所述零件收容部振动的多个振动致动器；以及机器人，具有从所述零件收容部拾起零件的末端执行器，所述控制装置具备：零件进料器控制部，控制所述零件进料器；以及机器人控制部，控制所述机器人，所述零件进料器控制部通过从分别包括所述多个振动致动器的控制参数的多个控制命令之中选择一个以上的控制命令并将已选择的控制命令发送至所述零件进料器，来使所述零件进料器进行对应于所述已选择的控制命令的动作。

公开(公告)号：CN108994829A

公开(公告)日：2018-12-14

申请号：CN201810567589.1

申请日：2018-06-05

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 木下豊太郎 ,  石垣寿幸

IPC: B25J9/16 ,  B65G47/90 ,  G06K9/68

CPC classification number: B25J9/1687 ,  B25J9/0093 ,  B25J9/1697 ,  B65G47/1421 ,  G05B11/01 ,  G05B19/4182 ,  G05B2219/39102 ,  G05B2219/39241 ,  B25J9/16 ,  B25J9/1679 ,  B65G47/90 ,  B65G47/905 ,  G06K9/68

Abstract: 本发明公开了一种控制装置及机器人系统。所述控制装置控制机器人系统，该机器人系统具备：零件进料器，具有收容零件的零件收容部和使所述零件收容部振动的多个振动致动器；以及机器人，具有从所述零件收容部拾起零件的末端执行器，所述控制装置具备：零件进料器控制部，控制所述零件进料器；以及机器人控制部，控制所述机器人，所述零件进料器控制部通过从分别包括所述多个振动致动器的控制参数的多个控制命令之中选择一个以上的控制命令并将已选择的控制命令发送至所述零件进料器，来使所述零件进料器进行对应于所述已选择的控制命令的动作。