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公开(公告)号:CN112013869A
公开(公告)日:2020-12-01
申请号:CN202010478250.1
申请日:2020-05-29
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明涉及移动体、传感器模块以及传感器模块的校准方法。一种移动体,具备:可动部,绕规定的轴转动;传感器模块,设置于所述可动部或与所述可动部联动的部位;以及控制装置,控制所述可动部以及所述传感器模块,所述控制装置控制所述可动部,以使所述传感器模块成为第一姿势,并对所述传感器模块进行校准指示,所述传感器模块包括:惯性传感器;校准部,根据所述校准指示而基于所述惯性传感器的输出信号计算所述传感器模块的姿势,并基于所计算出的姿势与所述第一姿势之差生成校正信息;以及校正部,基于所述校正信息校正所述惯性传感器的输出信号。
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公开(公告)号:CN119179660A
公开(公告)日:2024-12-24
申请号:CN202410787527.7
申请日:2024-06-18
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor: 日吉泰德
Abstract: 本申请涉及传输方法以及传感器设备,期望开发一种传输速度较快的传感器设备。在通过时钟同步通信从传感器设备向主机进行数据的连续传输的突发模式下,所述传感器设备不接受指示所述连续传输的执行的命令,而是基于所述传感器设备的检测结果准备规定量的发送数据组,当进行了所述发送数据组的准备时,向所述主机通知数据就绪,与传输时钟同步地将所述发送数据组向响应于所述数据就绪而开始读出的所述主机连续输出。
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公开(公告)号:CN113776522A
公开(公告)日:2021-12-10
申请号:CN202110643361.8
申请日:2021-06-09
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor: 日吉泰德
Abstract: 本发明涉及惯性传感器装置以及惯性传感器装置的制造方法。惯性传感器装置具备:第一传感器模块,具有输出与多个第一检测轴相关的第一信号的第一惯性传感器和通过以使多个第一检测轴相互正交的方式对第一信号进行校正来生成第一校正信号的第一校正电路;第二传感器模块,具有输出与多个第二检测轴相关的第二信号的第二惯性传感器和通过以使多个第二检测轴相互正交的方式对第二信号进行校正来生成第二校正信号的第二校正电路;匹配处理部,通过将使多个第一检测轴与多个第二检测轴匹配的第一校正系数应用于第一校正信号来生成第一匹配信号;以及合成处理部,将第一匹配信号与第二校正信号合成并输出。
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公开(公告)号:CN101739180A
公开(公告)日:2010-06-16
申请号:CN200910221069.6
申请日:2009-11-09
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor: 日吉泰德
CPC classification number: G06F3/042
Abstract: 本发明提供一种不受单位期间的时间长度的限制地恰当检测物体的接近的感测电路、显示装置及电子设备,该感测电路具备:数据生成部(110),其基于从检测区域(100)内设置的多个光检测电路(P)的每一个输出的检测电流(It),按每个单位期间(T)生成表示多个光检测电路(P)各自的受光量的感测数据(SD);设定部(140),其可变地设定差分单位期间数(N);差分数据生成部(130),其在各单位期间(T),依次生成该单位期间(T)的感测数据(SD)与比该单位期间早差分单位期间数(N)个单位期间的单位期间的感测数据(SD)之间的差分数据;接近检测部(150),其基于由差分数据生成部生成的差分数据,检测物体是否接近了检测区域(100)。
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公开(公告)号:CN113776522B
公开(公告)日:2024-12-10
申请号:CN202110643361.8
申请日:2021-06-09
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor: 日吉泰德
Abstract: 本发明涉及惯性传感器装置以及惯性传感器装置的制造方法。惯性传感器装置具备:第一传感器模块,具有输出与多个第一检测轴相关的第一信号的第一惯性传感器和通过以使多个第一检测轴相互正交的方式对第一信号进行校正来生成第一校正信号的第一校正电路;第二传感器模块,具有输出与多个第二检测轴相关的第二信号的第二惯性传感器和通过以使多个第二检测轴相互正交的方式对第二信号进行校正来生成第二校正信号的第二校正电路;匹配处理部,通过将使多个第一检测轴与多个第二检测轴匹配的第一校正系数应用于第一校正信号来生成第一匹配信号;以及合成处理部,将第一匹配信号与第二校正信号合成并输出。
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