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公开(公告)号：CN113199505A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110111050.7
申请日：2021-01-27
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了不受连接器种类的影响而能够将扁平电缆连接至连接器的连接方法以及机器人系统。该连接方法是机器人将具有可挠性的扁平电缆连接至连接器的连接方法，包括：准备工序，准备具有供扁平电缆插入的插入口的连接器以及具有配置于插入口的前方且与插入口连续地连接的导入面的台座；第一移动工序，把持扁平电缆，将扁平电缆向与台座对置的位置移动；以及按压工序，使扁平电缆以该扁平电缆的前端朝向插入口侧且扁平电缆相对于台座倾斜的姿态与导入面接触，通过按压使前端向连接器侧移动。
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公开(公告)号：CN111195907A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201911113857.3
申请日：2019-11-14
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请提供机器人系统及连接方法，可以在将缆线与设置于基板的连接器连接时，稳定地进行该连接。一种机器人系统，其特征在于，进行将缆线与设置于基板的连接器连接的作业，并具备：机器人，设置有把持缆线的把持部和检测作用于把持部的力的力检测部；以及机器人控制装置，控制机器人，机器人控制装置使机器人进行：传送动作，使把持部以第一把持力把持缆线，并将缆线传送至基板上；矫正动作，使把持部以第二把持力把持缆线，并基于通过将缆线向连接器按压而作用的所述力，矫正缆线的姿势；以及插入动作，使把持部以第三把持力把持缆线，并将缆线插入到连接器。
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公开(公告)号：CN115229845A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210417027.5
申请日：2022-04-20
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明涉及零部件散开装置以及零部件散开装置的控制方法，其能够使零部件向多个方向移动，并使零部件翻转。零部件散开装置(6)具备：载置台(21)，具有载置零部件(23)的载置面(22)；第一电机(17)、第二电机(18)和第三电机(19)，使旋转轴旋转并进行振动；以及支承部(12)，支承载置台(21)、第一电机(17)、第二电机(18)和第三电机(19)，并将各电机的振动传递到载置台(21)，第三电机(19)的第三旋转轴(19a)的轴向与载置面(22)平行、且第一电机(17)以及第二电机(18)的旋转轴的轴向相对于载置面(22)垂直。
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公开(公告)号：CN114055429A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202110852581.1
申请日：2021-07-27
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 提供一种作业方法及机器人系统，能够进行顺畅的作业。作业方法是机器人系统对于对象物进行伴随有重量增减的作业的方法，所述机器人系统具有机器人、第一手爪以及第二手爪，所述第一手爪具有助力装置，所述第二手爪不具有助力装置，在所述作业方法中，根据所述对象物的重量来切换助力作业状态和非助力作业状态，所述助力作业状态是将所述第一手爪连接于所述机器人并在由所述助力装置赋予助力的状态下进行作业的状态，所述非助力作业状态是将所述第二手爪连接于所述机器人并在未由所述助力装置赋予助力的状态下进行作业的状态。
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公开(公告)号：CN106994680B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201610874545.4
申请日：2016-09-30
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明提供一种机器人，其能够抑制在第一对象物接触到与第二对象物具备的插入部不同的位置的情况下使第一对象物以及第二对象物变形的情况。该机器人具备臂部和上述臂部所具备的检测力的力检测器，该机器人通过上述臂部使第一对象物或者第二对象物中的至少一个向上述第一对象物与上述第二对象物接近的方向移动，在基于上述力检测器的输出判定为上述第一对象物接触到与上述第二对象物具备的插入部不同的位置的情况下，使上述第一对象物与上述第二对象物分离。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115246134B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202210451798.6
申请日：2022-04-24
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 提供一种零件拆分装置及零件拆分装置的控制方法，可以使零件向多个方向移动，并使零件翻转。零件拆分装置(6)具备：载置台(18)，具有载置零件(21)的载置面(19)；第一电机(16)及第二电机(17)，使旋转轴旋转而振动；以及支承部(12)，支承载置台(18)、第一电机(16)及第二电机(17)，并将第一电机(16)及第二电机(17)的振动传递到载置台(18)，其中第一电机(16)及第二电机(17)的旋转轴的轴向与载置面(19)平行，并且，在从与载置面(19)垂直的方向观察的俯视观察中相互交叉，支承部(12)的共振频率在与载置面(19)垂直的方向上比在与载置面(19)平行的方向上高。
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公开(公告)号：CN114055429B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202110852581.1
申请日：2021-07-27
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 提供一种作业方法及机器人系统，能够进行顺畅的作业。作业方法是机器人系统对于对象物进行伴随有重量增减的作业的方法，所述机器人系统具有机器人、第一手爪以及第二手爪，所述第一手爪具有助力装置，所述第二手爪不具有助力装置，在所述作业方法中，根据所述对象物的重量来切换助力作业状态和非助力作业状态，所述助力作业状态是将所述第一手爪连接于所述机器人并在由所述助力装置赋予助力的状态下进行作业的状态，所述非助力作业状态是将所述第二手爪连接于所述机器人并在未由所述助力装置赋予助力的状态下进行作业的状态。
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公开(公告)号：CN106994680A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201610874545.4
申请日：2016-09-30
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: B25J9/1633 , B25J9/1687 , G05B2219/40031 , G05B2219/40032 , Y10S901/09 , B25J9/0081 , B25J9/1679 , B25J13/085
Abstract: 本发明提供一种机器人，其能够抑制在第一对象物接触到与第二对象物具备的插入部不同的位置的情况下使第一对象物以及第二对象物变形的情况。该机器人具备臂部和上述臂部所具备的检测力的力检测器，该机器人通过上述臂部使第一对象物或者第二对象物中的至少一个向上述第一对象物与上述第二对象物接近的方向移动，在基于上述力检测器的输出判定为上述第一对象物接触到与上述第二对象物具备的插入部不同的位置的情况下，使上述第一对象物与上述第二对象物分离。
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公开(公告)号：CN111195907B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN201911113857.3
申请日：2019-11-14
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请提供机器人系统及连接方法，可以在将缆线与设置于基板的连接器连接时，稳定地进行该连接。一种机器人系统，其特征在于，进行将缆线与设置于基板的连接器连接的作业，并具备：机器人，设置有把持缆线的把持部和检测作用于把持部的力的力检测部；以及机器人控制装置，控制机器人，机器人控制装置使机器人进行：传送动作，使把持部以第一把持力把持缆线，并将缆线传送至基板上；矫正动作，使把持部以第二把持力把持缆线，并基于通过将缆线向连接器按压而作用的所述力，矫正缆线的姿势；以及插入动作，使把持部以第三把持力把持缆线，并将缆线插入到连接器。
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公开(公告)号：CN115246134A
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202210451798.6
申请日：2022-04-24
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 提供一种零件拆分装置及零件拆分装置的控制方法，可以使零件向多个方向移动，并使零件翻转。零件拆分装置(6)具备：载置台(18)，具有载置零件(21)的载置面(19)；第一电机(16)及第二电机(17)，使旋转轴旋转而振动；以及支承部(12)，支承载置台(18)、第一电机(16)及第二电机(17)，并将第一电机(16)及第二电机(17)的振动传递到载置台(18)，其中第一电机(16)及第二电机(17)的旋转轴的轴向与载置面(19)平行，并且，在从与载置面(19)垂直的方向观察的俯视观察中相互交叉，支承部(12)的共振频率在与载置面(19)垂直的方向上比在与载置面(19)平行的方向上高。
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