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公开(公告)号：CN106945008A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201610881645.X
申请日：2016-10-09
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: B25J9/0027 , B25J5/00 , B25J5/02 , B25J9/1638 , B25J19/02 , G05B2219/40252 , G05B2219/41117 , Y10S901/09 , Y10S901/27 , B25J9/0009 , B25J13/00 , B25J19/00
Abstract: 本发明提供一种能够缩短机器人以及输送装置的整体的整定时间的机器人以及机器人系统。本发明的机器人是能够通过输送装置移动的机器人，上述机器人的整定开始时刻和整定结束时刻之间的期间与上述输送装置的整定开始时刻和整定结束时刻之间的期间的至少一部分重叠。另外，上述机器人和上述输送装置中的整定时间短的一方的整定开始时刻比上述机器人和上述输送装置的整定时间长的一方的整定开始时刻靠后、或者与上述整定时间长的一方的整定开始时刻相同。
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公开(公告)号：CN103659799A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310384644.0
申请日：2013-08-29
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: B25J9/1694 , B25J9/1638 , B25J9/1651 , G05B2219/39195 , G05B2219/39335 , G05B2219/40597
Abstract: 本申请涉及机器人。机器人具备：基台、第1臂、第2臂、第1驱动源、第2驱动源、第1惯性传感器、第2惯性传感器、第1角度传感器以及第2角度传感器，其中，使第1臂的转动的旋转轴与第2臂的转动的旋转轴正交，在第1臂设置第1惯性传感器，并且在第2臂设置第2惯性传感器，在第1驱动源设置第1角度传感器，并且在第2驱动源设置第2角度传感器，将根据第1惯性传感器和第1角度传感器的检测求出的角速度反馈到第1驱动源控制单元，将根据第2惯性传感器和第2角度传感器的检测求出的角速度反馈到第2驱动源控制单元。
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公开(公告)号：CN104552285A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410575597.2
申请日：2014-10-24
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: F16H25/08 , B25J5/00 , B25J9/1635 , Y10S901/02 , Y10S901/19 , Y10T74/18792
Abstract: 本发明提供一种机器人，机器人具有基座、与基座连结的机身、以能够转动的方式与机身连结的多关节机器人手臂、以及能够使机身成为低位置以及比该低位置高的高位置的升降机构，与机身为低位置时使多关节机器人手臂的前端移动规定距离时所花费的时间相比，机身为高位置时使多关节机器人手臂的前端移动规定距离时所花费的时间较长。
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公开(公告)号：CN102650844A
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：CN201210033105.8
申请日：2012-02-14
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: G03G15/104 , G03G15/0815
Abstract: 本发明提供显影装置、图像形成装置以及回收装置。在用供给部件将包含调色剂以及载体液的液体显影剂向显影剂担载体辊供给，并通过该液体显影剂进行显影的显影装置以及装备该显影装置的图像形成装置中，为了防止显影后的液体显影剂附着于供给部件，而设有：清洁显影剂担载体辊以回收液体显影剂的显影剂担载体清洁部；清洁供给部件以回收液体显影剂的供给部件清洁部；配设在供给部件的铅垂方向的上方以接受用显影剂担载体清洁部回收的液体显影剂的回收路径部件；和在回收路径部件的铅垂方向的下方配设的、对在回收路径部件移动的液体显影剂及用供给部件清洁部回收到的液体显影剂进行贮存的回收部。
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公开(公告)号：CN103659799B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201310384644.0
申请日：2013-08-29
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: B25J9/1694 , B25J9/1638 , B25J9/1651 , G05B2219/39195 , G05B2219/39335 , G05B2219/40597
Abstract: 本申请涉及机器人。机器人具备：基台、第1臂、第2臂、第1驱动源、第2驱动源、第1惯性传感器、第2惯性传感器、第1角度传感器以及第2角度传感器，其中，使第1臂的转动的旋转轴与第2臂的转动的旋转轴正交，在第1臂设置第1惯性传感器，并且在第2臂设置第2惯性传感器，在第1驱动源设置第1角度传感器，并且在第2驱动源设置第2角度传感器，将根据第1惯性传感器和第1角度传感器的检测求出的角速度反馈到第1驱动源控制单元，将根据第2惯性传感器和第2角度传感器的检测求出的角速度反馈到第2驱动源控制单元。
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公开(公告)号：CN106393098A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610483986.1
申请日：2016-06-28
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: B25J9/1638 , B25J9/1651 , B25J9/1694 , B25J13/088 , G05B2219/37134 , G05B2219/37388 , G05B2219/39195 , G05B2219/40597 , G05B2219/41021 , G05B2219/41025 , Y10S901/46
Abstract: 本发明提供能够容易地提高振动抑制效果的机器人、控制装置以及机器人系统。机器人具备机械臂、和设置于上述机械臂的惯性传感器，使用对来自上述惯性传感器的输出加权的加权值来控制上述机械臂，在上述机械臂的可动范围中的至少一部分中，在上述机械臂的加速度是第一加速度的情况下，上述加权值是第一值，在上述机械臂的加速度从上述第一加速度变化为比上述第一加速度低的第二加速度的情况下，上述加权值从上述第一值变化为比上述第一值高的第二值。
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公开(公告)号：CN103659798B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201310384390.2
申请日：2013-08-29
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本申请涉及机器人，其具备基台、利用第1旋转轴来转动的第1臂、利用与第1旋转轴为不同方向的第2旋转轴来转动的第2臂、利用与第2旋转轴平行的第3旋转轴来转动的第3臂、第1惯性传感器、第2a惯性传感器、第1角度传感器、第3角度传感器、以及使各臂转动的驱动源，在第1臂上设置第1惯性传感器，在第3臂上设置第2a惯性传感器，在第1驱动源上设置第1角度传感器，在第3驱动源上设置第3角度传感器，将根据第1惯性传感器和第1角度传感器的检测来求出的角速度反馈给第1驱动源控制单元，将根据第2a惯性传感器和第3角度传感器的检测来求出的角速度反馈给第2驱动源控制单元。
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公开(公告)号：CN104552285B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201410575597.2
申请日：2014-10-24
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: F16H25/08 , B25J5/00 , B25J9/1635 , Y10S901/02 , Y10S901/19 , Y10T74/18792
Abstract: 本发明提供一种机器人，机器人具有基座、与基座连结的机身、以能够转动的方式与机身连结的多关节机器人手臂、以及能够使机身成为低位置以及比该低位置高的高位置的升降机构，与机身为低位置时使多关节机器人手臂的前端移动规定距离时所花费的时间相比，机身为高位置时使多关节机器人手臂的前端移动规定距离时所花费的时间较长。
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公开(公告)号：CN104669244A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201410718044.8
申请日：2014-12-01
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: B25J9/1641 , B25J13/088 , G05B2219/37134 , G05B2219/39195 , Y10S901/09 , Y10S901/28
Abstract: 本发明提供一种机器人，其包含第一关节以及旋转方向为与第一关节不同方向的第二关节的多个关节、包含以能够经由第一关节相对于基台旋转的方式设置的第一臂部件的多个臂部件、以及设置于第一臂部件或者第一关节的第一角速度传感器，在第一臂部件(或者与第一关节中的第一臂部件一同旋转的部分)设置第一惯性传感器，基于第一惯性传感器的输出对多个关节进行控制。这样一来，能够根据第一惯性传感器的输出通过考虑第一关节的动作给予其他的多个关节的动作的影响而对其他的关节进行控制，因此能够抑制臂的振动。
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