公开(公告)号：CN111412198B

公开(公告)日：2022-06-28

申请号：CN201911386893.7

申请日：2019-12-29

Applicant: 福建工程学院

Inventor： 张树忠 ,  陈添益 ,  李苏 ,  唐一文

IPC: F15B19/00 ,  F15B21/08 ,  F15B21/14

Abstract: 本发明根据目标速度，利用伺服电机转速和转矩、温度传感器所测得的油液温度，计算变转速双泵控差动缸闭式系统液压缸所需流量、油液弹性模量、粘度，进而计算出该时刻所需要的伺服电机的转速；并将该基于模型的速度前馈与速度负反馈自适应控制相结合。

公开(公告)号：CN111351523A

公开(公告)日：2020-06-30

申请号：CN201911229685.6

申请日：2019-12-04

Applicant: 福建工程学院

Inventor： 张树忠 ,  陈添益 ,  李苏 ,  唐一文

IPC: G01D21/02 ,  F15B19/00

Abstract: 本发明专利提供了一种单泵开式系统的液压缸位移和速度软测量方法，不需要任何位移传感器，只需通过伺服电动机/发电机的转速、转矩、油液温度、泵低压腔压力，就能通过建立位移软测量模型得到液压缸的位移，并通过在系统的回油路添加马达与发电机的组合，将液压能转换为电能储存起来，进行势能回收。

公开(公告)号：CN111412198A

公开(公告)日：2020-07-14

申请号：CN201911386893.7

申请日：2019-12-29

Applicant: 福建工程学院

Inventor： 张树忠 ,  陈添益 ,  李苏 ,  唐一文

IPC: F15B19/00 ,  F15B21/08 ,  F15B21/14

Abstract: 本发明根据目标速度，利用伺服电机转速和转矩、温度传感器所测得的油液温度，计算变转速双泵控差动缸闭式系统液压缸所需流量、油液弹性模量、粘度，进而计算出该时刻所需要的伺服电机的转速；并将该基于模型的速度前馈与速度负反馈自适应控制相结合。

公开(公告)号：CN111351523B

公开(公告)日：2022-06-28

申请号：CN201911229685.6

申请日：2019-12-04

Applicant: 福建工程学院

Inventor： 张树忠 ,  陈添益 ,  李苏 ,  唐一文

IPC: G01D21/02 ,  F15B19/00

Abstract: 本发明专利提供了一种单泵开式系统的液压缸位移和速度软测量方法，不需要任何位移传感器，只需通过伺服电动机/发电机的转速、转矩、油液温度、泵低压腔压力，就能通过建立位移软测量模型得到液压缸的位移，并通过在系统的回油路添加马达与发电机的组合，将液压能转换为电能储存起来，进行势能回收。