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公开(公告)号：CN105235684A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510765587.X
申请日：2015-11-11
Applicant: 福建农林大学
IPC: B61B7/00
Abstract: 本发明涉及一种山地集材索道跑车驱动结构及其工作方法，其特征在于：包括机体和设在机体上的起重卷筒，所述起重卷筒旁侧设有卷轮，所述起重卷筒和卷轮上卷绕有用于牵拉机体移动的下钢丝绳，所述机体上部设有两挂扣用于挂置在上钢丝绳上。本发明具有以下显著优点：1、简便了作业的动作过程，更快实现了木材收集、运载、归堆、装卸的联合作业。2、跑车结构更加的合理，实现材料的合理利用和分布，实现轻量化设计。3、减少了跑车内部结构的部件，降低了部件间互相作用的复杂程度。
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公开(公告)号：CN104821076A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201510244942.9
申请日：2015-05-14
Applicant: 福建农林大学
IPC: G08C17/02
Abstract: 本发明涉及一种多功能遥控装置，包括一手持端及一设备端，手持端包括第一MCU，第一MCU分别与一按键模块、第一无线通讯模块、一液晶显示模块连接、第一电源模块连接，第一电源模块还分别与第一无线通讯模块、液晶显示模块连接；设备端包括第二MCU，第二MCU分别与一加速度传感器、一压力传感器、第一继电器、第二继电器、第二无线通讯模块、第二电源模块连接，第二电源模块还分别与加速度传感器、压力传感器、第二无线通讯模块连接，第一继电器与一充油电磁阀连接，第二继电器与一放油电磁阀连接；第一MCU和第二MCU皆为STC12C5A60S2芯片。本发明将遥控技术与加速度传感器和压力传感器相结合，实现远距离数据监控。
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公开(公告)号：CN105235684B
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201510765587.X
申请日：2015-11-11
Applicant: 福建农林大学
IPC: B61B7/00
Abstract: 本发明涉及一种山地集材索道跑车驱动结构及其工作方法，其特征在于：包括机体和设在机体上的起重卷筒，所述起重卷筒旁侧设有卷轮，所述起重卷筒和卷轮上卷绕有用于牵拉机体移动的下钢丝绳，所述机体上部设有两挂扣用于挂置在上钢丝绳上。本发明具有以下显著优点：1、简便了作业的动作过程，更快实现了木材收集、运载、归堆、装卸的联合作业。2、跑车结构更加的合理，实现材料的合理利用和分布，实现轻量化设计。3、减少了跑车内部结构的部件，降低了部件间互相作用的复杂程度。
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公开(公告)号：CN206456453U
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201720094227.6
申请日：2017-01-24
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本实用新型涉及山地混合动力采伐机的底盘结构，采用铰接式底盘结构，能够提高采伐机在林间穿梭的灵活性，通过在前车架和后车架间设置铰接机构和沿前进方向向外倾斜的液压装置实现前车架的左右摆动，摆动的角度可以达到44.38°；采用混合动力，由柴油和电池提供动力，减少了污染，降低结构的复杂性，还具有足够的动力，满足采伐机的运行性能；采用八只轮子，山地的运行环境比较恶劣，能很好的降低表面压力，减少对土壤的损坏，增强整机的稳定性；前车架呈现阶梯型，后车架边框采用工字型,增强车架侧向刚度和抗弯能力。该结构具有较强的灵活性和稳定性，适用于山地，并且使用混合动力，减少污染，减低底盘结构的复杂性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206125161U
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201621056561.4
申请日：2016-09-18
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种南方山地集材机的车架结构，前车架经铰接机构与后车架相连接，前车架左右两侧、后车架左右两侧均设置有用了连接车轮的悬挂臂，后车架前部设置有连接座，悬挂臂包括基块，基块前后两侧设置有两个双节挂壁，双节挂壁下端设置有连接车轮的输出轴部，悬挂臂内设置有减速机构，本实用新型铰接机构可以实现上下、左右的摆动，很好的协调了前车架和后车架的作用力和运动，车架结构采用灵活的悬挂臂连接车轮与车架，悬挂臂内设减速机构，充分利用了车架外空间，减小了整车结构，灵活性较好，适用不同地形，维持了整车的稳定性，提高了爬坡性能，拥有八只轮子，具有较低表面压力，适用于各种各样的地形，提高了整车的稳定性。
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公开(公告)号：CN206125160U
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201621056551.0
申请日：2016-09-18
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种林业机械的车架铰接机构，包括前转向头、中间块、后转向头，前转向头经中间块与后转向头相连接，前转向头左侧经左液压泵与后转向头左侧相连接，前转向头右侧经右液压泵与后转向头右侧相连接，中间块左右侧面与后转向头铰接，并可相对后转向头上下摆动，中间块前部与前转向头铰接，并可相对前转向头左右摆动，中间块左侧面前部设置经左上压泵与后车架相连接，中间块右侧面前部设置经右上压泵与后车架相连接，本实用新型可以实现上下、左右的摆动，很好的协调了前车架和后车架的作用力和运动，从而提高了林业机械在复杂地形上运行时的平稳性。
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公开(公告)号：CN205129882U
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201520893369.X
申请日：2015-11-11
Applicant: 福建农林大学
IPC: B25J15/08
Abstract: 本实用新型涉及一种液压式夹爪，包括U形框架，所述U形框架的U形开口处设置有弧形的钳口，所述钳口的一端与U形框架铰接，还连接有用于驱动钳口往复旋转从而实现U形框架的U形开口启闭的驱动机构。该液压式夹爪的钳口运动主要是借助液压缸，来确保其张开和闭合运动；U形框架固定不动，经连接板连接于工作臂；U形框架、钳口均由薄的侧板构成，在满足足够的强度和刚度下，实现了结构的轻量化。
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公开(公告)号：CN205129883U
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201520893494.0
申请日：2015-11-11
Applicant: 福建农林大学
IPC: B25J15/08
Abstract: 本实用新型涉及一种单油缸机械液压式抓木器，包括连接座，所述连接座的两端分别铰接有左爪和右爪，连接座的上侧设置有用于旋转的回转机构，所述左爪的上端开设有用于铰接连接座的左第二连接孔，左爪上位于左第二连接孔的上侧开设有左第一连接孔，所述右爪的上端开设有用于铰接连接座的右第二连接孔，右爪上位于右第二连接孔的上侧开设有右第一连接孔，左第一连接孔与右第一连接孔之间固连有用于控制左爪和右爪的液压油缸，左第二连接孔与右第一连接孔之间固连有用于使左爪和右爪同步运动的连杆。该单油缸机械液压式抓木器能够360°的旋转，实现任何方位木材的抓取，结构简单，成本低，工作稳定。
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公开(公告)号：CN204616600U
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201520269969.9
申请日：2015-04-30
Applicant: 福建农林大学
IPC: A01G23/08
Abstract: 本实用新型涉及一种采伐机工作臂机械结构，其特征在于：包括可旋转立柱和铰接在可旋转立柱上的主臂，所述主臂与可旋转立柱的铰接点铰接在三角形推块的一角上，所述三角形推块的第二角与可旋转立柱之间铰接有主油缸，所述三角形推块的第三角铰接有一拉杆，所述三角形推块中部与主臂中段之间铰接有副油缸，所述拉杆的末端铰接有第二连杆，所述第二连杆的中部与主臂的末端部之间铰接有第一连杆，所述第二连杆末端与主臂的末端铰接在副臂的端部上，所述副臂体内设有可伸缩臂。本实用新型采伐机工作臂机械结构采用铰接和伸缩方式相结合的机械臂，能灵敏地实现主臂升降、副臂收放、伸缩臂伸缩、工作臂回转等功能；工作臂机械结构紧凑，传输效率高，增加了自由度，扩大了工作臂的作业范围。
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