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公开(公告)号：CN103606162A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310644184.0
申请日：2013-12-04
Applicant: 福州大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明涉及一种基于图像分割的立体匹配算法，包括以下步骤：S01：采用mean-shift（均值分割）算法分别对左右彩色图像进行图像分割；S02：采用统计与绝对误差求和(SAD)相结合的匹配代价，利用大窗口匹配方法分别对左右彩色图像进行匹配，并对匹配精度高的种子点进行提取；S03：利用步骤S01中图像分割的结果，在各个区域内，根据区域内的平滑约束条件，利用小窗口匹配方法将步骤S02中得到的种子点扩散到整个区域；S04：对步骤S03得到的视差图进行填补；S05：最终得到稠密的视差图。本发明既能很好的对低纹理区域进行检测，又不会在视差不连续区域造成前景的膨胀。
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