公开(公告)号：CN106986264A

公开(公告)日：2017-07-28

申请号：CN201710358586.2

申请日：2017-05-19

Applicant: 福州大学

Inventor： 陈俊 ,  苏永彬 ,  连厚泉 ,  张艺明 ,  陶少龙 ,  张婧 ,  陈澜鑫

IPC: B66C1/54

CPC classification number: B66C1/54

Abstract: 本发明提出一种筒状物搬移装置，包括第一套筒、第二套筒、中心光轴、牵引机构和涨爪；所述中心光轴置于第一套筒中轴处；所述涨爪位于第一套筒处且滑置于中心光轴；所述第二套筒筒口接合于第一套筒筒口处形成组合筒；所述牵引机构牵引涨爪在中心光轴处滑移；所述第一套筒筒口处均匀设置多个垛口，垛口开口端与第二套筒筒口相接；所述涨爪爪指从垛口处探出并置于第二套筒的筒口处；当工作时，涨爪朝向第二套筒筒底滑移，第二套筒口顶托涨爪爪指张开并压于筒状物内壁处，使外部筒状物固定于涨爪处可供搬移；当需涨爪松开外部筒状物时，涨爪朝向第一套筒筒底滑移，使第一套筒的垛口压迫涨爪爪指使之合拢；本产品能便捷地固定筒形物以供搬移。

公开(公告)号：CN106986264B

公开(公告)日：2018-08-17

申请号：CN201710358586.2

申请日：2017-05-19

Applicant: 福州大学

Inventor： 陈俊 ,  苏永彬 ,  连厚泉 ,  张艺明 ,  陶少龙 ,  张婧 ,  陈澜鑫

IPC: B66C1/54

Abstract: 本发明提出一种筒状物搬移装置，包括第一套筒、第二套筒、中心光轴、牵引机构和涨爪；所述中心光轴置于第一套筒中轴处；所述涨爪位于第一套筒处且滑置于中心光轴；所述第二套筒筒口接合于第一套筒筒口处形成组合筒；所述牵引机构牵引涨爪在中心光轴处滑移；所述第一套筒筒口处均匀设置多个垛口，垛口开口端与第二套筒筒口相接；所述涨爪爪指从垛口处探出并置于第二套筒的筒口处；当工作时，涨爪朝向第二套筒筒底滑移，第二套筒口顶托涨爪爪指张开并压于筒状物内壁处，使外部筒状物固定于涨爪处可供搬移；当需涨爪松开外部筒状物时，涨爪朝向第一套筒筒底滑移，使第一套筒的垛口压迫涨爪爪指使之合拢；本产品能便捷地固定筒形物以供搬移。

公开(公告)号：CN206857979U

公开(公告)日：2018-01-09

申请号：CN201720563672.2

申请日：2017-05-19

Applicant: 福州大学

Inventor： 陈俊 ,  苏永彬 ,  连厚泉 ,  张艺明 ,  陶少龙 ,  张婧 ,  陈澜鑫

IPC: B66C1/54

Abstract: 本实用新型提出一种筒状物搬移装置，包括第一套筒、第二套筒、中心光轴、牵引机构和涨爪；所述中心光轴置于第一套筒中轴处；所述涨爪位于第一套筒处且滑置于中心光轴；所述第二套筒筒口接合于第一套筒筒口处形成组合筒；所述牵引机构牵引涨爪在中心光轴处滑移；所述第一套筒筒口处均匀设置多个垛口，垛口开口端与第二套筒筒口相接；所述涨爪爪指从垛口处探出并置于第二套筒的筒口处；当工作时，涨爪朝向第二套筒筒底滑移，第二套筒口顶托涨爪爪指张开并压于筒状物内壁处，使外部筒状物固定于涨爪处可供搬移；当需涨爪松开外部筒状物时，涨爪朝向第一套筒筒底滑移，使第一套筒的垛口压迫涨爪爪指使之合拢；本产品能便捷地固定筒形物以供搬移。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利