公开(公告)号：CN116340722A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202310294522.6

申请日：2023-03-24

Applicant: 福州大学

Inventor： 张俊 ,  段华伟 ,  林嘉欢 ,  施逸丰 ,  诸葛泽鑫 ,  田康

IPC: G06F17/18 ,  F03D17/00 ,  G06F30/20 ,  G06F113/06

Abstract: 本发明涉及一种基于风力发电机功率反馈的有效风速估算方法，首先通过理论推导确定唯一与叶尖速比相关的风力发电机复合参数及其计算方法；其次通过风洞试验或仿真计算获取一组叶尖速比与风力发电机复合参数的映射数据，并做多项式拟合作为计算实时叶尖速比的先验公式；然后结合风轮面半径、实测发电机转速和反馈发电机输出功率计算实时风力发电机复合参数值，并利用该复合参数值和先验公式计算出实时叶尖速比；最后使用叶尖速比定义计算风轮面的实时有效风速。本发明可以替代安装在风力发电机机舱顶部或底部的风速传感器，且不受风速在空间上随机分布的影响，可以有效降低风力发电机组的制造和运维成本，为控制系统提供准确的环境输入。

公开(公告)号：CN116050026A

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202310172969.6

申请日：2023-02-28

Applicant: 福州大学

Inventor： 张俊 ,  田康 ,  汤伟民 ,  钟奥

IPC: G06F30/17 ,  G06F18/241

Abstract: 本发明涉及一种章动减速器的运动分析方法，该方法的分析对象包括外锥齿轮输出式单级章动减速器、内锥齿轮输出式单级章动减速器、单侧双级章动减速器和双侧双级章动减速器；该方法包括：根据章动减速器的类型，输入章动减速器的相关参数；计算与输入轴一起旋转的外锥齿轮或内锥齿轮的相对角速度和绝对角速度；计算与输入轴一起旋转的外锥齿轮或内锥齿轮在绝对坐标系下的角速度；计算输出轴或输出齿轮的绝对角速度；输出运动数据，并提取所需的章动减速器的运动特性。该方法及系统有利于简单、快速地获取章动减速器的运动特性。

公开(公告)号：CN217878256U

公开(公告)日：2022-11-22

申请号：CN202221658804.7

申请日：2022-06-30

Applicant: 福州大学

Inventor： 张俊 ,  田康 ,  钟奥 ,  孙载超 ,  段华伟

IPC: G01M7/02

Abstract: 本实用新型涉及一种基于LMS的自由模态测试实验装置，包括铝材型框架以及前后对称设置在其下方的多连杆结构，所述铝材型框架中部设置有两个铝型材移动架，每个铝型材移动架下方设置有两个T型三角滑块，两个T型三角滑块之间设有橡皮筋，相邻的橡皮筋之间安装有被测产品，被测产品侧部设置有传感器和力锤。本实用新型结构简单，设计合理，可折叠，节省空间，可测试多种尺寸的被测产品。

公开(公告)号：CN216742657U

公开(公告)日：2022-06-14

申请号：CN202123416661.7

申请日：2021-12-31

Applicant: 福州大学

Inventor： 张俊 ,  田康 ,  汤伟民 ,  钟奥

IPC: F16H1/32 ,  F16H57/02 ,  F16H57/021 ,  F16H57/023

Abstract: 本实用新型涉及一种用于工业机器人关节的单级章动减速器，包括箱体、输入曲轴、输入端法兰、摆线齿内锥齿轮、摆线齿外锥齿轮、摆线齿外锥齿轮法兰、球笼式万向联轴器、输出端法兰、输出轴；所述摆线外锥齿轮位于箱体内腔并与输入曲轴输出端经第一角接触球轴承连接，输出轴与输出端法兰通过第二角接触球轴承连接，摆线齿内锥齿轮与箱体固连，摆线齿外锥齿轮法兰一端与摆线齿外锥齿轮固接，另一端与球笼式万向联轴器的星形套连接，所述球笼式万向联轴器与输出轴连接；所述输入曲轴输入端与电机输出轴固连，减速器与电机均固定在机座上，所述输出轴通过大臂法兰与大臂固连，该用于工业机器人关节的单级章动减速器结构简单，传动稳定。

公开(公告)号：CN217874002U

公开(公告)日：2022-11-22

申请号：CN202221739821.3

申请日：2022-07-07

Applicant: 福州大学

Inventor： 张俊 ,  田康 ,  汤伟民 ,  钟奥 ,  孙载超 ,  段华伟

IPC: F16H1/14 ,  F16H57/021 ,  F16H57/022 ,  F16H57/038

Abstract: 本实用新型涉及一种用于新能源汽车的轮边章动减速器，包括箱体以及设置在箱体中部的输入轴，位于箱体内部的输入轴外周由左至右依次设置有第一章动套和第二章动套，所述箱体内部左侧设置有第一内锥齿轮，所述第一章动套外部分别设有第一外锥齿轮和第二外锥齿轮，所述箱体内部右侧设置有第二内锥齿轮，所述第二章动套外部分别设有第三外锥齿轮和第四外锥齿轮，所述第一内锥齿轮与第一外锥齿轮传动啮合，所述第二外锥齿轮与第三外锥齿轮传动啮合，第四外锥齿轮与第二内锥齿轮传动啮合。本实用新型的电机经过章动减速器减速带动车轮转动，减速器结构设计合理，传动稳定，传动比大，可承受较大扭矩，适用于新能源汽车的轮边减速器，具有较大的应用前景。

公开(公告)号：CN216731576U

公开(公告)日：2022-06-14

申请号：CN202123403226.0

申请日：2021-12-31

Applicant: 福州大学

Inventor： 张俊 ,  汤伟民 ,  钟奥 ,  田康

IPC: B25B21/00 ,  B25B23/00

Abstract: 本实用新型涉及一种基于章动传动的大扭矩电动扳手，包括驱动模块、章动传动模块、力矩输出模块与机体模块，其特征在于：所述驱动模块、章动传动模块、力矩输出模块均位于机体模块的主壳体内，驱动模块经一直流电机驱动章动传动模块的传动曲轴旋转，传动曲轴输出端经外锥齿轮与内锥齿轮啮合并做章动运动，产生较大传动比，实现传动扭矩的增大，内锥齿轮与力矩输出模块连接以输出力矩；该电动扳手能够通过章动传动实现大幅度减速增矩，配合快拆扳手可具备大扭矩螺栓装配能力；且结构紧凑，便于携带，易操作，在大型机械装备、电力铁塔等设备装配领域具有较大应用潜力。