公开(公告)号：CN111580557B

公开(公告)日：2021-06-29

申请号：CN202010460086.1

申请日：2020-05-27

Applicant: 福州大学

Inventor： 陈国栋 ,  王同珍 ,  张神德

IPC: G05D1/10 ,  G01C21/20 ,  G01S5/06 ,  H04N7/18

Abstract: 本发明涉及一种无人机工地动态巡逻拍摄系统及其拍摄方法，包括uwb定位模块，后台智能信息处理模块，操作与调度模块，无人机。uwb定位系统采用uwb定位技术，可精准的获得无人机需要巡逻的三维空间坐标位置，传入后台制定路线。智能信息处理系统能够接受uwb定位系统传输的数据，对数据进行处理与分析传给无人机，无人机按照uwb位置依次巡逻与拍摄，拍摄结果传入数据库作为巡逻存档。uwb标签的位置调整可以实现无人机的巡线变化。本发明利用uwb定位技术特定制定无人机巡逻路线，无人机实时拍摄巡逻内容并存档，巡逻路线可以根据uwb的位置不同而变化，从而实现巡逻的灵活性。巡逻的拍摄内容可以为资产管理，危险预警，人员监督等多种功能需求提供技术支持。

公开(公告)号：CN111580557A

公开(公告)日：2020-08-25

申请号：CN202010460086.1

申请日：2020-05-27

Applicant: 福州大学

Inventor： 陈国栋 ,  王同珍 ,  张神德

IPC: G05D1/10 ,  G01C21/20 ,  G01S5/06 ,  H04N7/18

Abstract: 本发明涉及一种无人机工地动态巡逻拍摄系统及其拍摄方法，包括uwb定位模块，后台智能信息处理模块，操作与调度模块，无人机。uwb定位系统采用uwb定位技术，可精准的获得无人机需要巡逻的三维空间坐标位置，传入后台制定路线。智能信息处理系统能够接受uwb定位系统传输的数据，对数据进行处理与分析传给无人机，无人机按照uwb位置依次巡逻与拍摄，拍摄结果传入数据库作为巡逻存档。uwb标签的位置调整可以实现无人机的巡线变化。本发明利用uwb定位技术特定制定无人机巡逻路线，无人机实时拍摄巡逻内容并存档，巡逻路线可以根据uwb的位置不同而变化，从而实现巡逻的灵活性。巡逻的拍摄内容可以为资产管理，危险预警，人员监督等多种功能需求提供技术支持。