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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113217484A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110557022.8
申请日：2021-05-21
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种实现压力升降的液压软开关变压器，由高速开关阀、单向阀、弹簧蓄能器、惯性管、充气蓄能器组成。通过高速开关阀、充气蓄能器、惯性管所组成的液压回路可实现负载压力的升降，而升降的大小由用于调节的高速开关阀之间的占空比比值决定。引入由单向阀和弹簧蓄能器组成的软开关可以最大限度地降低高速开关阀开启前阀口压力差，减小节流损失。同时在此基础上，通过设置反向环流时序使四个高速开关阀均能实现软开启，得到更高的变压效率，以满足多负载执行器的需求，提高液压系统的传动效率。
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公开(公告)号：CN109986828A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910394427.7
申请日：2019-05-13
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种实现总吨位控制的复合材料压机四角调平系统，所述调平系统的输出端为滑块；所述滑块周沿均匀设置多个调平单元；所述调平单元与控制单元相连；各调平单元均包括调平缸、信息采集元件和与调平缸相连的伺服阀；所述调平缸缸杆在调平过程中与滑块接触，所述控制单元经伺服阀同步控制各调平缸缸杆位置及输出力以使滑块调平；本发明可对调平系统的四个基础压力进行闭环分配以及单缸压力精确控制，实现调平系统总输出力以及滑块水平度的有效控制。
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公开(公告)号：CN118229783A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410325985.9
申请日：2024-03-21
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明公开了基于虚拟现实的投射式定位方法及装置，方法包括：固定用于拍摄的设备并获取在环境中带有编码的投射图像；获取投射图像的编码特征点在图像平面上的二维位置信息；根据用于拍摄的设备的三维位置信息及投射图像的编码特征点在图像平面上的二维位置信息，获取编码特征点在所述拍摄设备上的三维位置信息；基于匹配的编码特征点，再次获取其在所述拍摄设备上的三维位置信息；基于至少两组编码特征点的三维位置信息及所述拍摄设备的内置参数，计算获取与所述固定拍摄设备的相对位置信息。本发明创新性的提出基于虚拟现实的投射式定位方法，简化了定位前预先准备流程，有助于提高在虚拟现实中的定位效率，并提升了对于的定位抗遮挡能力。
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公开(公告)号：CN113217484B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202110557022.8
申请日：2021-05-21
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种实现压力升降的液压软开关变压器，由高速开关阀、单向阀、弹簧蓄能器、惯性管、充气蓄能器组成。通过高速开关阀、充气蓄能器、惯性管所组成的液压回路可实现负载压力的升降，而升降的大小由用于调节的高速开关阀之间的占空比比值决定。引入由单向阀和弹簧蓄能器组成的软开关可以最大限度地降低高速开关阀开启前阀口压力差，减小节流损失。同时在此基础上，通过设置反向环流时序使四个高速开关阀均能实现软开启，得到更高的变压效率，以满足多负载执行器的需求，提高液压系统的传动效率。
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公开(公告)号：CN109986828B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201910394427.7
申请日：2019-05-13
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种实现总吨位控制的复合材料压机四角调平系统，所述调平系统的输出端为滑块；所述滑块周沿均匀设置多个调平单元；所述调平单元与控制单元相连；各调平单元均包括调平缸、信息采集元件和与调平缸相连的伺服阀；所述调平缸缸杆在调平过程中与滑块接触，所述控制单元经伺服阀同步控制各调平缸缸杆位置及输出力以使滑块调平；本发明可对调平系统的四个基础压力进行闭环分配以及单缸压力精确控制，实现调平系统总输出力以及滑块水平度的有效控制。
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