公开(公告)号：CN102946227A

公开(公告)日：2013-02-27

申请号：CN201210415754.4

申请日：2012-10-26

Applicant: 福州大学

Inventor： 周扬忠 ,  林启星

IPC: H02P21/14

Abstract: 本发明涉及一种凸极式永磁无刷直流电机电磁转矩观测方法及装置，特别适合该种电机驱动系统无位置传感及无速度传感器时电磁转矩、转速控制。该观测方法及装置利用转子反电动势自适应的定子电流观测装置、基于锁相环的转子旋转速度及位置角观测装置、转子反电动势/转子磁链与转子位置角关系曲线、坐标变换装置、定子磁链计算装置、电磁转矩计算装置等，在无位置传感器方式下，连续、实时、准确地观测出电磁转矩，同时将转子转速、定子磁链以中间变量方式观测出来，以满足电机无传感器高性能直接转矩控制需要。本发明观测方法及装置具有实时性好、观测精度高、成本低廉等优点。

公开(公告)号：CN102946227B

公开(公告)日：2015-04-15

申请号：CN201210415754.4

申请日：2012-10-26

Applicant: 福州大学

Inventor： 周扬忠 ,  林启星

IPC: H02P21/14

Abstract: 本发明涉及一种凸极式永磁无刷直流电机电磁转矩观测方法及装置，特别适合该种电机驱动系统无位置传感及无速度传感器时电磁转矩、转速控制。该观测方法及装置利用转子反电动势自适应的定子电流观测装置、基于锁相环的转子旋转速度及位置角观测装置、转子反电动势/转子磁链与转子位置角关系曲线、坐标变换装置、定子磁链计算装置、电磁转矩计算装置等，在无位置传感器方式下，连续、实时、准确地观测出电磁转矩，同时将转子转速、定子磁链以中间变量方式观测出来，以满足电机无传感器高性能直接转矩控制需要。本发明观测方法及装置具有实时性好、观测精度高、成本低廉等优点。