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公开(公告)号：CN108804811B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN201810580835.7
申请日：2018-06-07
Applicant: 福州大学
IPC: G06F30/394 , G06F30/398
Abstract: 本发明涉及大规模集成电路物理设计技术领域，特别是一种大规模集成电路设计中多层绕障直角布线方法，首先构造多层绕障直角布线问题的三维逃逸图，然后基于三维逃逸图构造布线图，将多层绕障直角布线问题转换为布线图中Steiner树问题，最后通过构造Steiner树实现布线。该方法布线合理，构造的布线图规模小，所得布线结果总线长短。
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公开(公告)号：CN109347214A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201810780577.7
申请日：2018-07-16
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及多峰函数极值搜索技术领域，特别是一种无线电能传输系统调频控制中多峰极值的搜索方法，首先通过判断个体适应度的增减性将解空间分为有峰小生境和可能有峰的候补小生境；接着运用人工蜂群算法在每个有峰小生境中搜索最优值，同时更新有峰小生境和候补小生境的边界；然后在候补小生境中搜索是否存在有峰小生境并更新；循环直至满足停止条件，搜索到多峰函数的全部极值。该方法搜索精度高，且受种群数目影响小，无需设置额外的参数，易于实施，能够找到所有的峰值点。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN109347214B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN201810780577.7
申请日：2018-07-16
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及多峰函数极值搜索技术领域，特别是一种无线电能传输系统调频控制中多峰极值的搜索方法，首先通过判断个体适应度的增减性将解空间分为有峰小生境和可能有峰的候补小生境；接着运用人工蜂群算法在每个有峰小生境中搜索最优值，同时更新有峰小生境和候补小生境的边界；然后在候补小生境中搜索是否存在有峰小生境并更新；循环直至满足停止条件，搜索到多峰函数的全部极值。该方法搜索精度高，且受种群数目影响小，无需设置额外的参数，易于实施，能够找到所有的峰值点。
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公开(公告)号：CN108804811A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810580835.7
申请日：2018-06-07
Applicant: 福州大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5072 , G06F17/5081
Abstract: 本发明涉及大规模集成电路物理设计技术领域，特别是一种大规模集成电路设计中多层绕障直角布线方法，首先构造多层绕障直角布线问题的三维逃逸图，然后基于三维逃逸图构造布线图，将多层绕障直角布线问题转换为布线图中Steiner树问题，最后通过构造Steiner树实现布线。该方法布线合理，构造的布线图规模小，所得布线结果总线长短。
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公开(公告)号：CN203595940U
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201320831312.8
申请日：2013-12-17
Applicant: 福州大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型涉及一种智能避障小车电路。包括微控制器电路及与该微控制器电路连接的电源电路、红外检测电路和电机驱动电路；所述微控制器电路包括微控制器芯片及与该微控制器芯片连接的晶振、复位电路、指示电路和接口电路；所述电源电路包括电池及与该电池连接的电压检测电路、稳压电路和电源指示灯电路；所述红外检测电路包括与所述微控制器电路连接的红外传感器发射电路和红外传感器接收电路；所述电机驱动电路包括编码器二倍频电路及与之连接的直流电机和辨向电路，所述直流电机还连接有电机芯片电路。本实用新型电路体积小、功能完整、稳定可靠、扩展方便，采用本实用新型电路可实现智能小车在复杂环境中快速稳定行走并灵活避障。
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