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公开(公告)号：CN214912972U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202120176930.8
申请日：2021-01-22
Applicant: 福州大学
IPC: A62C37/50 , B62D57/032 , G01D21/02
Abstract: 本实用新型提出一种搭载于机械狗的AI的计算机视觉消防监测和识别系统，包括机械狗形态的四足仿生机器人，还包括可对机器人进行远程交互的远程操控端；机器人包括第一处理器、第二处理器、视觉识别装置和同步定位和建图装置，以自带的四足仿生机械狗运动装置移动；同步定位和建图装置包括深度摄像头和激光雷达；当机器人进行消防巡视时，以第一处理器经视觉识别装置监测和识别火焰目标，同步定位和建图装置向第二处理器提供巡视环境数据，使机器人根据环境数据调整巡视动作，以提升视觉识别装置监测和识别的稳定性，以及对环境的适应性；本实用新型可移动巡视，具备自动识别功能，可为消防过程中的前期监测、处理、反馈，提供系统层面的解决方案。
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