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公开(公告)号：CN117574673A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311680937.3
申请日：2023-12-08
Applicant: 福州大学
IPC: G06F30/20 , G06F8/30 , G06F113/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种可编程恒力超结构，由恒力超结构以3×m的方式，通过结构内的空心pin环并联穿挂于一根刚性圆杆上排列组合而成；其中，m为大于1的正整数，m为并联穿挂在刚性圆杆上恒力超结构的数量，3代表每个恒力超结构由3个恒力结构单元竖向排列组合而成。采用并联方式，降低空间占用，增加m数值可影响恒力输出需求输出恒力大小，设置刚性圆杆上的恒力超结构正向或倒向放置方向，可影响恒力超结构输出时恒力输出阶段持续位移距离。
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