-
公开(公告)号：CN118706866A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410901043.0
申请日：2024-07-05
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于天线传感器的土体含水率非接触式检测系统及方法，属于土体性质测量技术领域。包括5个步骤：步骤S1，根据探测的土体含水率范围和深度，选择合适的天线传感器频率和探地雷达中心频率；步骤S2，采用探地雷达检测空气中天线传感器的频谱响应，得到频谱信号的极小值fa；步骤S3，采用探地雷达检测埋入地层中的天线传感器频谱响应，得到频谱信号极小值fd；步骤S4，根据公式εr=(fa/fd)2计算被测地层处的介电常数；步骤S5，采用Topp公式计算被测地层的含水率。本发明具有非接触式检测含水率的优点，在传统基于探地雷达的含水率检测方法基础上，降低了信号处理难度。
-
公开(公告)号：CN113910856B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202111305880.X
申请日：2021-11-05
Applicant: 福州大学
IPC: B60G17/018 , B60G17/0165
Abstract: 本发明涉及一种考虑公路曲面三维线形和不平度的车辆主动悬架调节系统，通过非完整约束车辆动力学描述车轮滚动，建立车轮滚动运动微分方程求解车轮受力，改进以往使用轮胎变形直接计算车轮受力的方法，准确求解车轮受力需求，引入车辆受迫振动外力激励，把公路三位曲面特征和车辆受迫振动联系起来，采用与车辆坐标系一致的Darboux标架，结合车辆受迫振动不平度激励在此基础上，协同车辆自然驾驶行为下的车轮操作控制研究车辆行为，直接研究车轮滚动状态和车轮操作控制之间的关系，提取当前车轮位置参数，建立纵向、横向、垂向耦合的整车模型，根据不同车轮预测受力情况及车身姿态，调整主动悬架刚度和阻尼。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118565588A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410799927.X
申请日：2024-06-20
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于无线传感器网络的地下水位动态监测方法，包括以下步骤：步骤S1：在被测区域设置水位观测孔；步骤S2：在水位观测孔中底部铺设设定厚度的砂滤层，在砂滤层上放置第一无线传感器支点；步骤S3：向水位观测孔中回填颗粒组成确定的土，待回填土至距孔口设定距离时，放置第二无线传感器支点，然后继续回填土至孔口；步骤S4：在地面上设置无线网关，联合位于水位观测孔中的2个无线传感器支点组成无线传感器网络；步骤S5：在远程监测平台读取从第一无线传感器支点发射被第二无线传感器支点接收的信号强度变化量ΔRSSI，实时分析水位观测孔内地下水位。该方法提高了地下水位监测的实时性和自动化程度，且易于实现。
-
公开(公告)号：CN111806467B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010733691.1
申请日：2020-07-27
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于车辆行驶规律的变速动态换道轨迹规划方法。通过加速度、加加速度控制车辆行驶安全性和舒适性，并将变速规律融合到轨迹规划方法中，采用回旋线*和圆曲线*作为运动本原规划换道轨迹，使自动驾驶车辆换道轨迹与自动巡航轨迹一致，再结合车辆最新位置和安全距离实时动态更新换道轨迹，直至自动驾驶车辆完成换道。本发明换道运动本原引入变速规律，提高车辆换道效率；轨迹生成的同时考虑舒适、安全所要求的加速度和加加速度，省去了以往设定优化目标寻找最优轨迹的过程，约束下直接计算最优轨迹，效率显著提高；一定时间间隔后动态迭代重新计算规划轨迹，既实时保证车辆规划轨迹终点位于安全距离外，又有效更正路径跟踪的误差。
-
公开(公告)号：CN111806467A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010733691.1
申请日：2020-07-27
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于车辆行驶规律的变速动态换道轨迹规划方法。通过加速度、加加速度控制车辆行驶安全性和舒适性，并将变速规律融合到轨迹规划方法中，采用回旋线*和圆曲线*作为运动本原规划换道轨迹，使自动驾驶车辆换道轨迹与自动巡航轨迹一致，再结合车辆最新位置和安全距离实时动态更新换道轨迹，直至自动驾驶车辆完成换道。本发明换道运动本原引入变速规律，提高车辆换道效率；轨迹生成的同时考虑舒适、安全所要求的加速度和加加速度，省去了以往设定优化目标寻找最优轨迹的过程，约束下直接计算最优轨迹，效率显著提高；一定时间间隔后动态迭代重新计算规划轨迹，既实时保证车辆规划轨迹终点位于安全距离外，又有效更正路径跟踪的误差。
-
公开(公告)号：CN118051978A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410182105.7
申请日：2024-02-19
Applicant: 福建省交通科研院有限公司 , 福州大学
Abstract: 本发明提出一种公路隧道亮化设计方法及系统，提出综合考虑彩色路面、侧壁亮化和交通安全设施的公路隧道协同亮化设计方法和系统，实现隧道亮化设计的进一步创新，可同时满足隧道亮度需求与行车安全性，并有助于进一步助力节能减排，从而达到“绿色交通”要求的道路运营安全、绿色、经济。
-
公开(公告)号：CN113910856A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111305880.X
申请日：2021-11-05
Applicant: 福州大学
IPC: B60G17/018 , B60G17/0165
Abstract: 本发明涉及一种考虑公路曲面三维线形和不平度的车辆主动悬架调节系统，通过非完整约束车辆动力学描述车轮滚动，建立车轮滚动运动微分方程求解车轮受力，改进以往使用轮胎变形直接计算车轮受力的方法，准确求解车轮受力需求，引入车辆受迫振动外力激励，把公路三位曲面特征和车辆受迫振动联系起来，采用与车辆坐标系一致的Darboux标架，结合车辆受迫振动不平度激励在此基础上，协同车辆自然驾驶行为下的车轮操作控制研究车辆行为，直接研究车轮滚动状态和车轮操作控制之间的关系，提取当前车轮位置参数，建立纵向、横向、垂向耦合的整车模型，根据不同车轮预测受力情况及车身姿态，调整主动悬架刚度和阻尼。
-
-
-
-
-
-
Search Results
7
records
(took 0.035 seconds)
