-
公开(公告)号：CN105207541B
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201510696131.2
申请日：2015-10-23
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种两相导通永磁无刷直流电机低速及零速交轴电感观测方法，包括以下步骤：对三相定子绕组相电压采样，将相电压经带通滤波器滤波后输出对应注入高频电流频率的高频分量；将高频分量依次送给乘法器及低通滤波器，输出直流分量；借助三位开关对直流分量进行分配，所述三个三位开关分别输出直流分量Ux1、Ux2、Ux3；将直流分量Ux1、Ux2送给减法器，输出Ux1‑Ux2；将Ux1‑Ux2及频率ω和高频电流幅值Im的乘积ωIm送给除法器，输出交轴电感的第一部分根据Ux1‑Ux2、Ux3、频率ω、高频电流幅值Im及已知直轴电感Ld，计算出交轴电感的第二部分将交轴电感的第一部分Lq1和第二部分Lq2送给加法器，输出交轴电感的观测值Lq＝(Lq1+Lq2)。本发明解决了凸极式永磁无刷直流电机在两相导通模式下低速运行时准确观测交轴电感的难题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105207541A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510696131.2
申请日：2015-10-23
Applicant: 福州大学
IPC: H02P6/00
Abstract: 本发明涉及一种两相导通永磁无刷直流电机低速及零速交轴电感观测方法，包括以下步骤：对三相定子绕组相电压采样，将相电压经带通滤波器滤波后输出对应注入高频电流频率的高频分量；将高频分量依次送给乘法器及低通滤波器，输出直流分量；借助三位开关对直流分量进行分配，所述三个三位开关分别输出直流分量Ux1、Ux2、Ux3；将直流分量Ux1、Ux2送给减法器，输出Ux1-Ux2；将Ux1-Ux2及频率ω和高频电流幅值Im的乘积ωIm送给除法器，输出交轴电感的第一部分根据Ux1-Ux2、Ux3、频率ω、高频电流幅值Im及已知直轴电感Ld，计算出交轴电感的第二部分将交轴电感的第一部分Lq1和第二部分Lq2送给加法器，输出交轴电感的观测值Lq＝(Lq1+Lq2)。本发明解决了凸极式永磁无刷直流电机在两相导通模式下低速运行时准确观测交轴电感的难题。
-
公开(公告)号：CN104283482B
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201410595363.4
申请日：2014-10-30
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种永磁无刷直流电机低速及零速转子位置观测系统，基于主要由交流电压、整流电路、滤波电容、三相逆变器、永磁无刷直流电机组成的永磁无刷直流电机驱动控制系统，包括高频电流注入电路以及三相绕组相电压采集电路，三相绕组相电压采集电路分三路分别与带通滤波器相连接，以提取三相绕组相电压中高频分量，带通滤波器依次连接乘法器、低通滤波器、加法器、坐标变换环节等，以获得转子位置角观测误差相关变量，坐标变换环节再依次连接PI控制器、积分器，积分器稳态时输出即为转子位置角观测值。该系统可以准确、可靠地观测出永磁无刷直流电机在两相导通模式下低速及零速运行时的转子位置，应用范围广，实现成本低。
-
公开(公告)号：CN104320034B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410594477.7
申请日：2014-10-30
Applicant: 福州大学
IPC: H02P21/18
Abstract: 本发明涉及一种永磁无刷直流电机低速及零速转子位置观测方法，该方法在导通的两相串联绕组中注入高频电流，提取包括不导通相绕组在内的三相绕组相电压中高频分量；基于高频相电压与转子位置角的关系，借助乘法器、低通滤波器、加法器、坐标变换环节等获得转子位置角观测误差相关变量，并将所述转子位置角观测误差相关变量依次送至PI控制器、积分器，积分器稳态时输出即为转子位置角观测值。该方法可以准确、可靠地观测出永磁无刷直流电机在两相导通模式下低速及零速运行时的转子位置，应用范围广，实现成本低。
-
公开(公告)号：CN104320034A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410594477.7
申请日：2014-10-30
Applicant: 福州大学
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明涉及一种永磁无刷直流电机低速及零速转子位置观测方法，该方法在导通的两相串联绕组中注入高频电流，提取包括不导通相绕组在内的三相绕组相电压中高频分量；基于高频相电压与转子位置角的关系，借助乘法器、低通滤波器、加法器、坐标变换环节等获得转子位置角观测误差相关变量，并将所述转子位置角观测误差相关变量依次送至PI控制器、积分器，积分器稳态时输出即为转子位置角观测值。该方法可以准确、可靠地观测出永磁无刷直流电机在两相导通模式下低速及零速运行时的转子位置，应用范围广，实现成本低。
-
公开(公告)号：CN104283482A
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201410595363.4
申请日：2014-10-30
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种永磁无刷直流电机低速及零速转子位置观测系统，基于主要由交流电压、整流电路、滤波电容、三相逆变器、永磁无刷直流电机组成的永磁无刷直流电机驱动控制系统，包括高频电流注入电路以及三相绕组相电压采集电路，三相绕组相电压采集电路分三路分别与带通滤波器相连接，以提取三相绕组相电压中高频分量，带通滤波器依次连接乘法器、低通滤波器、加法器、坐标变换环节等，以获得转子位置角观测误差相关变量，坐标变换环节再依次连接PI控制器、积分器，积分器稳态时输出即为转子位置角观测值。该系统可以准确、可靠地观测出永磁无刷直流电机在两相导通模式下低速及零速运行时的转子位置，应用范围广，实现成本低。
-
-
-
-
-
Search Results
6
records
(took 0.02 seconds)
