公开(公告)号：CN116736689A

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202310880030.5

申请日：2023-07-18

Applicant: 福州大学 ,  福建省民益建设工程有限公司 ,  乐嘉建设工程有限公司

Inventor： 张和洪 ,  张文进 ,  翟超 ,  林泽如 ,  顾秋明

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明涉及一种基于神经网络跟踪微分器的磁浮列车悬浮反馈控制方法。包括：步骤1、以状态反步法构造一种具备线性特征的简易最速综合控制函数进而设计一种新型跟踪微分器算法；步骤2、结合BP神经网络能够学习和自适应不确定系统的动态特性，设计一种基于BP神经网路参数自适应调节的跟踪微分器算法；步骤3、在PID控制器的基础上，对悬浮通道输出间隙信号进行跟踪滤波，搭建基于跟踪微分器的悬浮反馈控制器框架；步骤4、将经过跟踪微分器滤波后的间隙信号输入到PID控制器，得到控制电压信号；将控制电压信号输入到悬浮控制系统，控制磁浮列车悬浮并运行，得到稳定的悬浮间隙信号；步骤5、重复步骤4。本发明能够控制磁浮列车稳定运行。

公开(公告)号：CN114937993A

公开(公告)日：2022-08-23

申请号：CN202210710071.5

申请日：2022-06-22

Applicant: 福州大学

Inventor： 李传健 ,  张和洪 ,  李婉如 ,  刘怡恒 ,  寿柏能 ,  张文进

IPC: H02J3/01 ,  H02J13/00

Abstract: 本发明涉及电力系统信号处理领域，具体公开了一种电力系统远程终端设备基于增强滤波器算法的状态估计方法，包括以下步骤：步骤S100：构造基于增强滤波器的控制反馈闭环系统；步骤S200：将远程终端设备获取的带噪声的信号输入到步骤S100中基于增强滤波器的控制反馈闭环系统进行滤波处理；步骤S300：带噪声的信号通过滤波处理后得到滤波信号，从而可根据所得到的滤波信号对当前电力系统的运行状态进行准确的状态估计。