公开(公告)号：CN113910856B

公开(公告)日：2023-01-03

申请号：CN202111305880.X

申请日：2021-11-05

Applicant: 福州大学

Inventor： 张鹤 ,  卓曦

IPC: B60G17/018 ,  B60G17/0165

Abstract: 本发明涉及一种考虑公路曲面三维线形和不平度的车辆主动悬架调节系统，通过非完整约束车辆动力学描述车轮滚动，建立车轮滚动运动微分方程求解车轮受力，改进以往使用轮胎变形直接计算车轮受力的方法，准确求解车轮受力需求，引入车辆受迫振动外力激励，把公路三位曲面特征和车辆受迫振动联系起来，采用与车辆坐标系一致的Darboux标架，结合车辆受迫振动不平度激励在此基础上，协同车辆自然驾驶行为下的车轮操作控制研究车辆行为，直接研究车轮滚动状态和车轮操作控制之间的关系，提取当前车轮位置参数，建立纵向、横向、垂向耦合的整车模型，根据不同车轮预测受力情况及车身姿态，调整主动悬架刚度和阻尼。

公开(公告)号：CN118051978A

公开(公告)日：2024-05-17

申请号：CN202410182105.7

申请日：2024-02-19

Applicant: 福建省交通科研院有限公司 ,  福州大学

Inventor： 王家主 ,  卓曦 ,  杨龙清 ,  马子嵘 ,  张鹤 ,  张吉鑫 ,  罗秋苑 ,  胡淑芳

IPC: G06F30/13 ,  G06T7/90

Abstract: 本发明提出一种公路隧道亮化设计方法及系统，提出综合考虑彩色路面、侧壁亮化和交通安全设施的公路隧道协同亮化设计方法和系统，实现隧道亮化设计的进一步创新，可同时满足隧道亮度需求与行车安全性，并有助于进一步助力节能减排，从而达到“绿色交通”要求的道路运营安全、绿色、经济。

公开(公告)号：CN113910856A

公开(公告)日：2022-01-11

申请号：CN202111305880.X

申请日：2021-11-05

Applicant: 福州大学

Inventor： 张鹤 ,  卓曦

IPC: B60G17/018 ,  B60G17/0165

Abstract: 本发明涉及一种考虑公路曲面三维线形和不平度的车辆主动悬架调节系统，通过非完整约束车辆动力学描述车轮滚动，建立车轮滚动运动微分方程求解车轮受力，改进以往使用轮胎变形直接计算车轮受力的方法，准确求解车轮受力需求，引入车辆受迫振动外力激励，把公路三位曲面特征和车辆受迫振动联系起来，采用与车辆坐标系一致的Darboux标架，结合车辆受迫振动不平度激励在此基础上，协同车辆自然驾驶行为下的车轮操作控制研究车辆行为，直接研究车轮滚动状态和车轮操作控制之间的关系，提取当前车轮位置参数，建立纵向、横向、垂向耦合的整车模型，根据不同车轮预测受力情况及车身姿态，调整主动悬架刚度和阻尼。

公开(公告)号：CN118070384A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202410183993.4

申请日：2024-02-19

Applicant: 福建省交通科研院有限公司 ,  福州大学

Inventor： 马子嵘 ,  卓曦 ,  杨龙清 ,  王家主 ,  胡淑芳 ,  罗秋苑 ,  张吉鑫 ,  何菊颜

IPC: G06F30/13 ,  G06T7/90

Abstract: 本发明涉及一种基于彩色路面和侧壁亮化的公路隧道照明设计方法。考虑亮化环境下交通和眼动特征，计算隧道照明区段长度；考虑调光需求、施工便捷性和洞外自然光，基于布灯长度，修正照明区段长度；利用彩色路面亮度与照度间换算系数、侧壁光线反射特性，计算隧道照明区段的照度需求；基于亮化环境的照度需求，提出亮化环境下隧道照明设计方案；通过仿真分析照明指标，优化照明设计方案；通过经济评价，优选照明设计方案。本发明提出的公路隧道照明设计方法在深入探讨彩色路面、侧壁亮化和照明灯具相互影响的基础上，实现隧道照明理论的进一步创新，可满足亮度需求，也可有效减少灯具功率，具有一定的可操作性。

公开(公告)号：CN221708201U

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202421971303.3

申请日：2024-08-15

Applicant: 福州大学

Inventor： 卓曦 ,  苏城杭 ,  朱政锋 ,  王小亮 ,  张皓元

IPC: G08G1/017 ,  H04N23/50 ,  H04N23/56 ,  H04M1/04

Abstract: 本实用新型涉及交通管理技术领域，且公开了一种智慧交通智能管理装置，包括箱体，所述箱体的内部固定安装有辅助摄像头和两组照明灯，两组所述照明灯分别位于辅助摄像头的两侧，所述箱体的底部设置有用于支撑放置手机的支撑架，箱体的侧面设置有拍摄窗；箱体的两侧分别设置有侧板，侧板上均设置有吸盘，吸盘用于将箱体吸附安装在外界光滑平面上。本实用新型中，通过在箱体的两侧设置吸盘，在使用的时候可以方便的将箱体固定在玻璃等透明光滑的平面上，并根据拍摄的需要将手机放在支撑架上，进行拍摄取证。

公开(公告)号：CN221927268U

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202422264844.9

申请日：2024-09-18

Applicant: 福州大学

Inventor： 卓曦 ,  苏城杭 ,  林鹏宇 ,  王小亮 ,  张皓元

IPC: G08B21/06 ,  G08B3/10 ,  H04N23/50 ,  H04N23/60

Abstract: 本实用新型涉及汽车预警技术领域，具体的说是一种智慧交通疲劳驾驶监测预警装置，包括主体和安装盒体，所述安装盒体里面设有摄像头，安装盒体内的一侧设有旋转架，所述旋转架的一端设有电机，电机上设有壳体，壳体的一面设有支撑柱，支撑柱上设有两个支撑板，壳体内设有与电机连接的转轴，转轴上安装有连接件，连接件固定在第一支杆的一端，第一支杆的另一端安装在支撑板上，另一个支撑板上设有第二支杆,通过电机转动带动转轴，使连接件上升带动支杆上的滑板进行滑动，可以打开摄像头盖，及时地对驾驶员面部进行识别。通过上述技术方案，解决了现有技术中手动摄像头盖忘记打开或关闭，使摄像头不能及时对驾驶员面部进行识别和提醒的问题。