公开(公告)号：CN117278106A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202311293311.7

申请日：2023-10-08

Applicant: 电子科技大学长三角研究院(衢州)

Inventor： 龚海刚 ,  杨鑫多吉 ,  吴鸿昊 ,  刘念伯 ,  刘明辉 ,  吴磊

IPC: H04B7/185 ,  G06N3/092 ,  G06N3/042 ,  G06N3/045 ,  G06N3/047 ,  G06N3/048 ,  G06N5/01 ,  G16Y20/00 ,  G16Y30/00 ,  G16Y40/10 ,  G16Y40/35 ,  G16Y40/60 ,  H04L67/12

Abstract: 本发明涉及一种基于深度强化学习的无人机数据按需收集方法，包括Sink模式和Carrier模式；在Sink模式下，具有卫星链接的无人机充当移动接收器，通过深度强化学习规划最优无人机的飞行路径，飞向各种传感器收集数据并上传到卫星网络；在Carrier模式下，无人机作为设备载体携带独立的卫星链路设备，通过深度强化学习规划最优无人机的飞行路径将卫星链路设备投放到传感器上，对传感器上的设备进行采集，并在数据采集完成后回收卫星链路设备。本发明为端设备计算迁移的端到端延迟提供了统计性保证，同时使用尽可能少的资源；提出一种Carrier模式，用于无人机高效共享卫星链路，在长时间感知方面表现出优异的性能。