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公开(公告)号：CN105141920A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510551725.4
申请日：2015-09-01
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明属于视频处理技术领域，提出了一种360度全景视频拼接系统，包括系统平台设计模块、帧图像获取模块、拼接区域选择模块、拼接预处理模块、图像拼接模块、视频显示模块，其中，系统平台设计模块由六台摄像机共中心设置构成，相邻摄像机之间呈60度夹角；图像获取模块用于获取各摄像机图像数据，并转成待处理的数据格式；拼接区域选择模块用于选定感兴趣区域，进而确定响应拼接图像；拼接预处理模块用于计算各摄像机的图像的拼接参数；图像拼接模块用于对选定摄像机图像进行拼接；视频显示模块将拼接好的全景图像逐帧显示。本发明能够实现需要展示的场景或者监控场所的360度的全景呈现，能够保证监控无死角且具有实时性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105931186B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201610266342.7
申请日：2016-04-26
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于相机自动标定和颜色校正的全景视频拼接系统与方法，其系统包括相机自动标定模块和颜色在线校正模块；相机自动标定模块包括初始单应矩阵计算子模块、重叠区域计算子模块、重叠区域调整子模块、特征匹配子模块和单应矩阵修正子模块；颜色在线校正模块包括重叠区域颜色校正子模块和整图颜色校正子模块；其方法包括相机自动标定步骤S1、颜色在线校正步骤S2和全景图像拼接步骤S3。本发明在自动标定时通过缩放矩阵和偏移矩阵对待拼接图像间的单应矩阵进行修正，使其更加准确；在进行重叠区域的颜色校正时，利用连续三帧间的图像信息对转换关系矩阵进行修正，使得视频中全景图像帧与帧之间的颜色变换更加平滑和流畅。
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公开(公告)号：CN105827975B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201610265931.3
申请日：2016-04-26
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于全景视频拼接的颜色在线校正方法，包括以下步骤：S1.重叠区域颜色校正：求得当前帧全景图像中重叠区域颜色校正的转换关系矩阵，利用连续三帧全景图像信息对其进行修正后，再利用修正后的转换关系矩阵对重叠区域进行颜色校正；S2.整幅图像的颜色校正：分别统计当前帧全景图像中三原色通道图像的直方图,并对每个原色通道分别进行颜色校正。本发明提供了一种用于全景视频拼接的颜色在线校正方法；在进行重叠区域的颜色校正时，利用三帧连续间的图像信息对转换关系矩阵进行修正，使得视频中全景图像帧与帧之间的颜色变换更加平滑和流畅。
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公开(公告)号：CN105931186A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610266342.7
申请日：2016-04-26
Applicant: 电子科技大学
CPC classification number: G06T3/4038 , G06T5/40 , G06T2207/10016 , G06T2207/20221 , G06T2207/30232 , H04N5/23229 , H04N5/23238
Abstract: 本发明公开了一种基于相机自动标定和颜色校正的全景视频拼接系统与方法，其系统包括相机自动标定模块和颜色在线校正模块；相机自动标定模块包括初始单应矩阵计算子模块、重叠区域计算子模块、重叠区域调整子模块、特征匹配子模块和单应矩阵修正子模块；颜色在线校正模块包括重叠区域颜色校正子模块和整图颜色校正子模块；其方法包括相机自动标定步骤S1、颜色在线校正步骤S2和全景图像拼接步骤S3。本发明在自动标定时通过缩放矩阵和偏移矩阵对待拼接图像间的单应矩阵进行修正，使其更加准确；在进行重叠区域的颜色校正时，利用连续三帧间的图像信息对转换关系矩阵进行修正，使得视频中全景图像帧与帧之间的颜色变换更加平滑和流畅。
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公开(公告)号：CN105827975A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610265931.3
申请日：2016-04-26
Applicant: 电子科技大学
CPC classification number: H04N7/181 , H04N5/23229 , H04N5/23238 , H04N5/265 , H04N9/045
Abstract: 本发明公开了一种用于全景视频拼接的颜色在线校正方法，包括以下步骤：S1.重叠区域颜色校正：求得当前帧全景图像中重叠区域颜色校正的转换关系矩阵，利用连续三帧全景图像信息对其进行修正后，再利用修正后的转换关系矩阵对重叠区域进行颜色校正；S2.整幅图像的颜色校正：分别统计当前帧全景图像中三原色通道图像的直方图,并对每个原色通道分别进行颜色校正。本发明提供了一种用于全景视频拼接的颜色在线校正方法；在进行重叠区域的颜色校正时，利用三帧连续间的图像信息对转换关系矩阵进行修正，使得视频中全景图像帧与帧之间的颜色变换更加平滑和流畅。
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公开(公告)号：CN105141920B
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201510551725.4
申请日：2015-09-01
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明属于视频处理技术领域，提出了一种360度全景视频拼接系统，包括系统平台设计模块、帧图像获取模块、拼接区域选择模块、拼接预处理模块、图像拼接模块、视频显示模块，其中，系统平台设计模块由六台摄像机共中心设置构成，相邻摄像机之间呈60度夹角；图像获取模块用于获取各摄像机图像数据，并转成待处理的数据格式；拼接区域选择模块用于选定感兴趣区域，进而确定响应拼接图像；拼接预处理模块用于计算各摄像机的图像的拼接参数；图像拼接模块用于对选定摄像机图像进行拼接；视频显示模块将拼接好的全景图像逐帧显示。本发明能够实现需要展示的场景或者监控场所的360度的全景呈现，能够保证监控无死角且具有实时性。
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