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公开(公告)号：CN119257496A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411559422.2
申请日：2024-11-04
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47L11/282 , A47L11/40
Abstract: 本发明涉及清洁设备技术领域，公开了清洁设备的转弯助力控制方法、装置、设备及介质。清洁设备的转弯助力控制方法包括：获取左驱动轮的转速和右驱动轮的转速，和/或，获取左驱动轮的驱动电流和右驱动轮的驱动电流；确定用户意图；控制调整左驱动轮的驱动功率和/或右驱动轮的驱动功率。通过获取清洁设备的左驱动轮和右驱动轮的转速，和/或，左驱动轮的驱动电流和右驱动轮的驱动电流来确定用户意图，进而控制和调整作为助力系统的左驱动轮的驱动功率和/或右驱动轮的驱动功率，使助力系统的动作符合实际操作需求，驱动轮的助力效果好，清洁设备在需要转向或绕过障碍物时，降低了操作者的体力消耗，提高了操作准确性，能够提升清洁效率。
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公开(公告)号：CN119867519A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411828605.X
申请日：2024-12-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47J31/44
Abstract: 本发明实施例提供了一种茶叶的智能冲泡方法、装置、电子设备及可读存储介质，通过获取目标茶叶对应的目标茶叶重量；基于目标茶叶对应的目标茶叶种类，确定目标茶叶种类对应的目标冲泡方式；基于目标茶叶重量以及目标茶叶种类，确定目标茶叶对应的目标冲泡时间；基于目标冲泡方式以及目标冲泡时间，对目标茶叶进行冲泡。这样，能够更好地溶解茶叶中的茶多酚等有效物质，同时减少茶汤的苦涩味，使口感更加鲜爽、层次更加丰富。进一步地，根据茶叶种类的茶叶重量的不同智能选择合适的冲泡方式以及冲泡时间进行茶叶冲泡，完成茶叶冲泡的自动化过程，提高茶叶冲泡的智能化，在提高茶汤的口感的同时提高茶叶冲泡的效率以及精准度，进而提高了用户体验。
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公开(公告)号：CN119257434A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411500226.8
申请日：2024-10-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种电饭煲防溢控制设备、电饭煲防溢控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。设备包括：泡沫检测装置、压力传感器、阀门、以及与泡沫检测装置和阀门通信连接的控制装置；阀门设置于电饭煲的透气孔处；泡沫检测装置，用于在电饭煲加热工作过程中，实时采集电饭煲中的泡沫高度；控制装置，用于在泡沫高度大于第一高度时，基于泡沫高度与第一高度之间的高度差，对电饭煲的加热工作参数进行调整，以降低电饭煲的加热速率；压力传感器，用于在泡沫高度大于第二高度时，采集电饭煲的内部压力和电饭煲的外部压力；控制装置还用于在内部压力和外部压力不一致时，控制阀门开启。采用本方法能保证电饭煲中食物的烹饪效率。
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公开(公告)号：CN118873049A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411175448.7
申请日：2024-08-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请公开涉及清洁设备技术领域，特别地涉及一种清洁设备控制方法、控制设备以及清洁装置，该控制方法包括：获取清洁设备的运动数据；根据清洁设备受到操作者施加的压力数据以及清洁设备相对于竖直方向的倾斜角度确定操作者操作清洁设备运动的操作意图；根据操作意图以及所述运动数据确定左轮的补偿速度与右轮的补偿速度；根据左轮的补偿速度与右轮的补偿速度控制驱动机构的输出，以助力操作者的操作意图。通过以上方案，能够综合处理速度、压力和倾斜角度的数据，实时调整左、右轮的速度以提供助力，降低操作延迟，实现助力自适应控制，从而提升清洁设备的智能化水平和操作者体验，使清洁设备在不同操作条件下都能保持最佳清洁效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118986220A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411264478.5
申请日：2024-09-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及助力控制技术领域，公开了一种助力控制方法、装置、清洁设备及存储介质，应用于清洁设备，清洁设备包括用于输出助力的助力组件，方法包括：获取目标清洁设备的运行数据；基于运行数据确定目标清洁设备的运动状态；基于运动状态和运行数据确定助力组件的控制参数；基于控制参数对助力组件进行助力控制。本发明能够根据清洁设备的实际运行状态进行相应的助力控制，不仅可以提高助力控制的效果，同时还避免了清洁设备本身造成损坏或造成其他物体损坏的情况，大大满足了用户的安全使用需求。
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公开(公告)号：CN118787286A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411099706.8
申请日：2024-08-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及除菌控制技术领域，公开了一种除菌控制方法、装置、清洁设备及存储介质，应用于清洁设备，清洁设备中包含清水箱，方法包括：在清洁设备进入除菌模式时，获取清水箱的状态数据，状态数据包括耗水量检测结果和剩余水量检测结果；基于状态数据确定当前环境的脏污等级；基于脏污等级确定除菌浓度参数；基于除菌浓度参数控制清洁设备进行除菌液制备。本发明考虑到不同地面环境脏污程度，通过清水箱的耗水量检测结果和剩余水量检测结果确定当前环境的脏污等级及其对应的除菌浓度参数，并基于除菌浓度参数控制清洁设备进行除菌液制备，不仅实现了不同脏污环境下的有效除菌，同时还能避免清洁设备的资源浪费，具有节能、环保、高效的显著优势。
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公开(公告)号：CN118633865A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410846163.5
申请日：2024-06-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47L11/00 , A47L11/282 , A47L11/40
Abstract: 本发明涉及电器设备技术领域，公开了一种清洁设备、清洁设备的控制方法、装置及计算机设备，其中清洁设备的控制方法包括以下步骤：获取清洁设备的当前工作参数；根据当前工作参数确定清洁设备是否处于驻停状态；当清洁设备处于驻停状态时，控制清洁设备的滚刷的转速由当前转速降低至预设转速，使得滚刷的驱动力小于等于清洁设备与地面的摩擦力，可不依靠用户施加外力或助力装置施加后向助力，即可让清洁设备驻停，解决当清洁设备需要驻停时，需要用户一直施加后拉力或助力装置需要施加后向助力的问题。
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公开(公告)号：CN118873056A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411264427.2
申请日：2024-09-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及清洁设备技术领域，公开了一种清洁设备助力校准方法、装置、清洁设备及存储介质，本发明响应到清洁设备工作指令后，预先获取安装在清洁设备上的滚刷对应的不同地面粗糙度分别对应的累计工作时长，并基于不同地面粗糙度分别对应的累计工作时长，来确定滚刷的寿命使用情况，可基于当前滚刷的寿命使用情况，调整助力装置的助力值，以在清洁设备工作过程中，控制助力装置以调整后的助力值进行助力，实现了在滚刷不同寿命使用情况下自动校准助力装置的助力大小，提供有效的助力，提高用户体验。
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公开(公告)号：CN118490123A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410828783.6
申请日：2024-06-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47L11/40 , A47L11/282 , A47L9/28 , A47L5/22 , A47L9/00
Abstract: 本发明涉及电器设备领域，公开一种清洁设备控制方法及清洁设备。本发明清洁设备控制方法，能减少能源浪费，能同时降低助力装置和滚刷的功耗，节约能源效果好，延长清洁设备的续航时间。本发明清洁设备控制方法，包括：获取清洁设备的当前运动状态；判断当前运动状态是否为空转状态；如果当前运动状态为空转状态，判断清洁设备处于空转状态的持续时间是否大于或等于第一时长阈值；如果清洁设备处于空转状态的持续时间大于或等于第一时长阈值，控制助力装置和滚刷按照安全节能模式运行；如果清洁设备处于空转状态的持续时间小于第一时长阈值，助力装置和滚刷按照原设定模式运行；如果当前运动状态不是空转状态，继续获取清洁设备的当前运动状态。
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