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公开(公告)号：CN111325069B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN201811536905.5
申请日：2018-12-14
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06V40/16 , G06V10/774 , G06K9/62 , G06Q10/06
Abstract: 本申请涉及一种产线管理方法、产线数据处理方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：通过已训练的目标检测模型对包含待检测目标的待检测图像进行检测，得到对应的待检测目标，通过对待检测图像进行分割得到待检测目标的人脸图像，通过已训练的人脸识别模型提取人脸图像的人脸特征，根据人脸特征确定与待检测目标对应的识别结果，根据各个待检测目标和对应的识别结果确定各个待检测目标对应的工作评估结果。通过目标检测模型对产线上的工作人员进行检测，对工作人员的人脸进行识别确定工作人员，根据检测结果和识别结果对员工的工作进行评估，得到各个工作人员的评估结果，通过自动化管理员工的工作评估结果，从而提高产线的管理效率。
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公开(公告)号：CN111352069A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811584214.2
申请日：2018-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01S5/14
Abstract: 本申请实施例公开了一种室内定位方法、服务器、存储介质及程序产品。其中方法包括：确定通信范围内的各个基站对应的接收信号强度指示RSSI值，所述RSSI值为所述各个基站针对定位设备测量得到的参数；将所述RSSI值进行排序处理，确定出数值最大的前三个RSSI值对应的基站的质心坐标；根据所述质心坐标是否位于室内边缘区域选取目标RSSI值；利用测距定位算法以及非测距定位算法，将所述目标RSSI值作为算法参数对所述定位设备进行定位估计，得到所述定位设备的位置坐标。通过上述方法可以提高室内定位精度、减小硬件开销。
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公开(公告)号：CN111325069A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201811536905.5
申请日：2018-12-14
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种产线管理方法、产线数据处理方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：通过已训练的目标检测模型对包含待检测目标的待检测图像进行检测，得到对应的待检测目标，通过对待检测图像进行分割得到待检测目标的人脸图像，通过已训练的人脸识别模型提取人脸图像的人脸特征，根据人脸特征确定与待检测目标对应的识别结果，根据各个待检测目标和对应的识别结果确定各个待检测目标对应的工作评估结果。通过目标检测模型对产线上的工作人员进行检测，对工作人员的人脸进行识别确定工作人员，根据检测结果和识别结果对员工的工作进行评估，得到各个工作人员的评估结果，通过自动化管理员工的工作评估结果，从而提高产线的管理效率。
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公开(公告)号：CN111578938B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN201910124689.1
申请日：2019-02-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本申请公开了一种目标物的定位方法及装置。其中，该方法包括：对目标物进行定位，得到目标物的初始位置信息；构建目标物所在位置的室内地图模型；依据粒子滤波算法和室内地图模型对初始位置信息进行修正，得到目标物的位置信息。本申请解决了现阶段的室内定位方法由于室内环境复杂以及非测距误差存在造成的定位不稳定或者不准确的技术问题。
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公开(公告)号：CN110457417A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910713142.5
申请日：2019-08-02
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
Abstract: 本发明涉及室内地图构建方法，具体提供一种基于边缘检测算法的室内地图构建的方法，包括以下步骤：通过将室内空间看做二维图像，根据一定的间隔将室内空间划分为合适大小的网格，作为图像的像素点；获取近一段时间内该室内环境下的定位热点信息，将室内空间的定位热点信息转换为室内空间的图像像素值，用于去除随机噪声；使用边缘检测算法，识别室内空间的边缘信息，去除孤立噪声点；进而确定室内地图，本发明实现了一种精准、有效的室内地图的构建，从而实现准确有效的室内导航定位，并能扩展到多种主流的室内定位技术方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110543830B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN201910741225.5
申请日：2019-08-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
Abstract: 本申请涉及一种动作检测方法、装置、存储介质，所述方法包括：获取当前时刻之前的第一预设时长的视频作为当前视频；对当前视频进行检测，获取当前视频对应的当前动作类别；获取当前时刻的上一时刻对应的上一视频对应的上一动作类别，当前时刻与上一时刻间隔第二预设时长；判断当前动作类别与所述上一动作类别是否为相同的动作类别，得到判定结果；根据判定结果获取当前动作类别对应的动作的当前动作状态，当前动作状态用于表征当前动作类别对应的动作为开始状态、进行状态或结束状态；根据当前动作状态，获取当前动作类别对应的动作的起止时刻。本申请提供的方案实现了自动、实时在线检测并判定动作类别及起止时刻。
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公开(公告)号：CN111352069B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN201811584214.2
申请日：2018-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01S5/14
Abstract: 本申请实施例公开了一种室内定位方法、服务器、存储介质及程序产品。其中方法包括：确定通信范围内的各个基站对应的接收信号强度指示RSSI值，所述RSSI值为所述各个基站针对定位设备测量得到的参数；将所述RSSI值进行排序处理，确定出数值最大的前三个RSSI值对应的基站的质心坐标；根据所述质心坐标是否位于室内边缘区域选取目标RSSI值；利用测距定位算法以及非测距定位算法，将所述目标RSSI值作为算法参数对所述定位设备进行定位估计，得到所述定位设备的位置坐标。通过上述方法可以提高室内定位精度、减小硬件开销。
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公开(公告)号：CN110457417B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN201910713142.5
申请日：2019-08-02
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
Abstract: 本发明涉及室内地图构建方法，具体提供一种基于边缘检测算法的室内地图构建的方法，包括以下步骤：通过将室内空间看做二维图像，根据一定的间隔将室内空间划分为合适大小的网格，作为图像的像素点；获取近一段时间内该室内环境下的定位热点信息，将室内空间的定位热点信息转换为室内空间的图像像素值，用于去除随机噪声；使用边缘检测算法，识别室内空间的边缘信息，去除孤立噪声点；进而确定室内地图，本发明实现了一种精准、有效的室内地图的构建，从而实现准确有效的室内导航定位，并能扩展到多种主流的室内定位技术方案。
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公开(公告)号：CN110543830A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910741225.5
申请日：2019-08-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
IPC: G06K9/00
Abstract: 本申请涉及一种动作检测方法、装置、存储介质，所述方法包括：获取当前时刻之前的第一预设时长的视频作为当前视频；对当前视频进行检测，获取当前视频对应的当前动作类别；获取当前时刻的上一时刻对应的上一视频对应的上一动作类别，当前时刻与上一时刻间隔第二预设时长；判断当前动作类别与所述上一动作类别是否为相同的动作类别，得到判定结果；根据判定结果获取当前动作类别对应的动作的当前动作状态，当前动作状态用于表征当前动作类别对应的动作为开始状态、进行状态或结束状态；根据当前动作状态，获取当前动作类别对应的动作的起止时刻。本申请提供的方案实现了自动、实时在线检测并判定动作类别及起止时刻。
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公开(公告)号：CN111356072B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201811573265.5
申请日：2018-12-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提出的一种室内定位的位置估计方法、装置及可读存储介质，通过聚类算法与加权质心算法对终端的预估位置进行处理，得到更精确的估计坐标，有效抑制位置估计的跳变，使得定位更精准。
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