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公开(公告)号：CN119693428A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411850976.8
申请日：2024-12-16
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06T7/33 , G06T3/4038 , G06T5/50 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种立体视觉中的立体匹配方法和装置，其中，该方法包括：获取摄像头采集的左视图和右视图；通过子网络对所述左视图和右视图进行特征提取，并构建子网络的融合代价空间；通过所述融合代价空间得到子网络视差图；通过所述子网络视差图，对主网络进行滤波，得到目标视差图。本发明提供的方案能够有效提升立体匹配的效率和准确度。
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