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公开(公告)号:CN104791442B
公开(公告)日:2018-02-09
申请号:CN201410030790.8
申请日:2014-01-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16H19/06
Abstract: 本发明涉及一种同步传动装置,包括安装本体、动力机构、第一同步机构、第二同步机构、第一滑动机构、第二滑动机构、两个第一导轨与两个第二导轨;在安装本体上设置滑槽,第一导轨与第二导轨均安装在滑槽内;第一滑动机构与两个第一导轨相连接,第一同步机构与第一滑动机构相连接;第二滑动机构与两个第二导轨相连接,第二同步机构与第二滑动机构相连接;动力机构与第一同步机构、第二同步机构分别相连接,驱动第一滑动机构、第二滑动机构的同步移动;第一滑动机构、第二滑动机构带动第一导轨、第二导轨在滑槽内同步移动,达到更好的同步一致性的目的。
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公开(公告)号:CN104690664B
公开(公告)日:2017-08-08
申请号:CN201310656700.1
申请日:2013-12-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明提供了一种测试夹具装卸机构,测试夹具在放入到下安装平台上时,通过下安装平台的安装端面上的定位块,对测试夹具在放置过程中周向的位置进行定位,定位完成后,测试夹具继续下移过程中,由定位块对其下移进行导向,可快速将测试夹具放置到下安装平台的正确位置,无需人眼去观察找正。测试夹具放置入位后,通过分别设置于二者接触面上的下夹具磁铁和下夹具吸附钢条,将测试夹具稳定的固定在下安装平台上,避免测试夹具装卸时下夹具的错位,由磁铁和吸附钢条对下安装平台和测试夹具进行锁定,无需人工采用锁紧螺母的复杂定位结构,定位方式简单,简化了工人的操作难度。
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公开(公告)号:CN104440928B
公开(公告)日:2016-02-03
申请号:CN201310430517.X
申请日:2013-09-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种气动手指,包括相对设置的两个夹爪,该气动手指还包括设置于其中一个夹爪上的第一夹取件,第一夹取件上设置有用于限制两个夹爪之间最小距离的第一限位突起,且第一限位突起位于两个夹爪之间;设置于另外一个夹爪上,且可与第一夹取件构成适于夹取工件的夹装部的第二夹取件。该气动手指的两个夹爪在闭合时,当另一个夹爪与第一限位突起接触后,两个夹爪之间的距离将无法继续缩小,此时第一夹取件与第二夹取件刚好构成了适于夹取工件的夹装部,从而使夹装部始终保持在对工件最为合适的夹装尺寸上,这就有效避免了由于夹爪之间的距离过小而对工件造成的破坏。本发明同时还公开了一种具有上述气动手指的定位机构。
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公开(公告)号:CN104791442A
公开(公告)日:2015-07-22
申请号:CN201410030790.8
申请日:2014-01-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16H19/06
CPC classification number: F16H19/06
Abstract: 本发明涉及一种同步传动装置,包括安装本体、动力机构、第一同步机构、第二同步机构、第一滑动机构、第二滑动机构、两个第一导轨与两个第二导轨;在安装本体上设置滑槽,第一导轨与第二导轨均安装在滑槽内;第一滑动机构与两个第一导轨相连接,第一同步机构与第一滑动机构相连接;第二滑动机构与两个第二导轨相连接,第二同步机构与第二滑动机构相连接;动力机构与第一同步机构、第二同步机构分别相连接,驱动第一滑动机构、第二滑动机构的同步移动;第一滑动机构、第二滑动机构带动第一导轨、第二导轨在滑槽内同步移动,达到更好的同步一致性的目的。
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公开(公告)号:CN104728590A
公开(公告)日:2015-06-24
申请号:CN201310720187.8
申请日:2013-12-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种安全锁及具有该安全锁的自动化设备,安全锁包括:楔形锁头,具有沿第一方向延伸的卡止面和与卡止面连接并相对于第一方向倾斜设置的配合滑动面,楔形锁头包括锁止位置和解锁位置;弹性组件,与楔形锁头连接,弹性组件在常态下处于压缩状态,以使楔形锁头在常态下位于锁止位置。应用本发明的安全锁,通过设置卡止面和配合滑动面,并采用弹性组件使楔形锁头在常态下处于锁止位置,从而可以使安全锁在垂直于的卡止面方向上实现单向锁定,进而能够保证自动化设备在更换夹具及保养维修过程不会因突发性断气、断电而使被限位组件自然下落,达到提高工作人员在工作过程中的安全性,降低工装或设备损坏的几率的目的。
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公开(公告)号:CN104692283A
公开(公告)日:2015-06-10
申请号:CN201310676357.7
申请日:2013-12-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种升降机构,包括安装架、斜面板、推动机构、提升板、升降平台。所述斜面板与所述安装架滑动连接;所述斜面板与所述推动机构驱动连接,以进行水平方向上的移动;所述推动机构与所述安装架固定连接;所述提升板与所述升降平台固定连接;所述提升板与所述斜面板滑动连接,以将所述斜面板的水平方向上的移动转换为竖直方向上的运动。本发明提供的升降机构的结构更加稳定,又方便安装、适用不同的升降力要求以及行程要求场合。
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公开(公告)号:CN104440070A
公开(公告)日:2015-03-25
申请号:CN201310424864.1
申请日:2013-09-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
CPC classification number: B32B37/1009 , B32B37/12 , B32B38/0012 , B32B38/1841 , B32B41/00 , B32B2038/0052 , B32B2038/1891
Abstract: 本发明提供了一种空调室内机面板组件装配装置,包括:用于检测面板长度和基板长度的检测装置;获取检测装置信息,将基板的长度值和面板的长度值分别与预设值进行比较得到总补偿值,并结合标准基板和面板移动的移动值得出实际移动量的计算装置;控制吸取有基板的基板吸取机构移动移动量,以使基板垂直于长边的中心线与面板垂直于长边的中心线重合的控制装置。本申请将基板和面板的尺寸偏差均匀分布在两端减小了基板和面板端部的间隙,使间隙尽量在误差允许范围内,进而提高了面板组件的质量。本发明还提供了一种空调室内机面板组件装配方法。
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公开(公告)号:CN114906418A
公开(公告)日:2022-08-16
申请号:CN202210446145.9
申请日:2022-04-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种薄膜封切装置,包括:横梁上设置有按压调节机构,横梁连接有热封切刀,按压调节机构能够跟随着横梁的移动以对薄膜进行按压,并能够调节施加在薄膜上的压力的大小,在按压调节机构将薄膜按压住后,热封切刀能够继续跟随横梁的移动以对薄膜进行热封切。根据本发明,当对包裹有产品的薄膜进行热封切时,横梁会同时带动热封切刀和按压调节机构向下移动,且按压调节机构先接触到薄膜并对薄膜进行按压,然后横梁继续带动热封切刀向下移动并对薄膜进行热封切,热切之后,按压调节机构会继续按压薄膜一段时间,因为按压调节机构的按压使得薄膜的切口在不受张力的情况下能够及时冷却,从而使得薄膜的封切口比较牢固。
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公开(公告)号:CN104728590B
公开(公告)日:2018-02-27
申请号:CN201310720187.8
申请日:2013-12-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种安全锁及具有该安全锁的自动化设备,安全锁包括:楔形锁头,具有沿第一方向延伸的卡止面和与卡止面连接并相对于第一方向倾斜设置的配合滑动面,楔形锁头包括锁止位置和解锁位置;弹性组件,与楔形锁头连接,弹性组件在常态下处于压缩状态,以使楔形锁头在常态下位于锁止位置。应用本发明的安全锁,通过设置卡止面和配合滑动面,并采用弹性组件使楔形锁头在常态下处于锁止位置,从而可以使安全锁在垂直于的卡止面方向上实现单向锁定,进而能够保证自动化设备在更换夹具及保养维修过程不会因突发性断气、断电而使被限位组件自然下落,达到提高工作人员在工作过程中的安全性,降低工装或设备损坏的几率的目的。
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公开(公告)号:CN104440070B
公开(公告)日:2017-02-22
申请号:CN201310424864.1
申请日:2013-09-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种空调室内机面板组件装配装置,包括:用于检测面板长度和基板长度的检测装置;获取检测装置信息,将基板的长度值和面板的长度值分别与预设值进行比较得到总补偿值,并结合标准基板和面板移动的移动值得出实际移动量的计算装置;控制吸取有基板的基板吸取机构移动移动量,以使基板垂直于长边的中心线与面板垂直于长边的中心线重合的控制装置。本申请将基板和面板的尺寸偏差均匀分布在两端减小了基板和面板端部的间隙,使间隙尽量在误差允许范围内,进而提高了面板组件的质量。本发明还提供了一种空调室内机面板组件装配方法。
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