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公开(公告)号:CN115800922A
公开(公告)日:2023-03-14
申请号:CN202211405715.6
申请日:2022-11-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种自动校准内部晶体振荡器频率的方法、控制器芯片、家用电器、存储介质,该自动校准内部晶体振荡器频率的方法包括:获取市电交流电压信号;以内部晶体振荡器的当前频率对市电交流电压信号进行采样,获取预设采样周期内的采样次数;根据采样次数与当前频率对应的预设标准次数获取当前频率的修正值,对当前频率进行调整。应用本发明的自动校准内部晶体振荡器频率的方法可在使用芯片内置振荡器时,减少温度影响的同时减少芯片口资源依赖。
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公开(公告)号:CN109408933B
公开(公告)日:2023-02-17
申请号:CN201811204154.7
申请日:2018-10-16
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种数据处理方法、装置、存储介质和处理器。该方法包括:获取多个连杆机构的多个目标参数,其中,目标对象包括多个连杆机构;基于与每个目标参数对应的目标对象的精度误差,确定每个目标参数的显著度,其中,显著度用于指示每个目标参数对目标对象的精度的影响程度;基于每个目标参数的显著度,调整每个目标参数的第一精度等级。通过本发明,达到了在对目标对象进行设计时,同时兼顾生产成本和精度的效果。
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公开(公告)号:CN115425649A
公开(公告)日:2022-12-02
申请号:CN202211156576.8
申请日:2022-09-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02J3/00
Abstract: 本发明提供了一种用电设备供电控制方法、装置及用电设备,其中,用电设备供电控制方法包括:获取用电设备的直流前馈电压;判断直流前馈电压是否小于预设跌落电压阈值;当直流前馈电压小于预设跌落电压阈值时,关断主继电器,以使外部供电电源通过PTC模块为用电设备进行供电。通过将用电设备的直流前馈电压与预设跌落电压阈值进行判断,在直流前馈电压小于预设跌落电压阈值时,外部供电电源将通过与主继电器并联的PTC模块为用电设备进行供电,在避免由于输入电压发生跌落后在短时间快速回升导致产生的巨大电流冲击,最终造成对用电设备中器件损坏的同时,实现对用电设备的平稳、正常供电。
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公开(公告)号:CN112247989B
公开(公告)日:2022-02-25
申请号:CN202011092001.5
申请日:2020-10-13
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
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公开(公告)号:CN112066582B
公开(公告)日:2022-01-28
申请号:CN202010812784.3
申请日:2020-08-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明具体公开了一种直接蒸发式磁悬浮系统,包括:磁悬浮压缩机,所述磁悬浮压缩机具有吸气管和排气管;满液式壳管冷凝器,所述满液式壳管冷凝器与排气管连接;板式换热器,所述板式换热器与满液式壳管冷凝器连接;翅片蒸发器,所述翅片蒸发器与板式换热器的出口端连接;系统电子膨胀阀,所述系统电子膨胀阀连接在翅片蒸发器与板式换热器之间;气液分离器,所述气液分离器分别与吸气管、翅片蒸发器连接,所述磁悬浮压缩机的转子和轴承均通过第一回气管路与气液分离器连接。本发明的直接蒸发式磁悬浮系统提高磁转子和启动轴承在各个工况下的稳定性,同时防止吸气过热度波动大;还提高直接蒸发式磁悬浮机组的运行范围。
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公开(公告)号:CN110053049B
公开(公告)日:2021-06-29
申请号:CN201910324286.1
申请日:2019-04-22
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种机器人轨迹精度的确定方法及装置、工业机器人。其中,该方法包括:构建柔性机器人模型和刚性机器人模型,其中,柔性机器人模型对应于目标机器人各关节的柔性数值,刚性机器人模型对应于目标机器人各零部件的刚性参数;分别使用柔性机器人模型和刚性机器人模型控制目标机器人沿着预先确定的目标运行轨迹运行,得到两条运行线路;求取两条运行线路之间的偏差路段,以确定目标机器人的轨迹精度。本发明解决了相关技术中对机器人在动态运行过程中的轨迹精度计算容易出现误差的技术问题。
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公开(公告)号:CN111425400B
公开(公告)日:2021-06-22
申请号:CN202010136808.8
申请日:2020-03-02
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种滑阀调节机构及采用其的螺杆压缩机、空调系统,在滑阀调节机构中设置滑阀、连杆、活塞以及电场驱动部,其中,电场驱动部包括电场发生装置,电场发生装置包括一固定电极板和一活动电极板,两电极板平行相对设置;滑阀与连杆的一端连接,连杆的另一端与活塞的一端连接,活塞的另一端与电场驱动部的活动电极板固定在一起;当两极板被充电后,极板间形成相斥的库仑力,在库仑力的作用下,活动电极板带动活塞移动,进而带动滑阀移动,实现了滑阀的快速调节,调节精度大大增加,易于高效控制,避免了因滑阀不稳导致螺杆压缩机频繁加卸载的问题。
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公开(公告)号:CN112902305A
公开(公告)日:2021-06-04
申请号:CN202110227129.6
申请日:2021-03-01
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F24F1/0063
Abstract: 本发明涉及空调技术领域,具体涉及一种空调器、控制方法以及控制系统。该空调器包括:所述壳体内安装有隔板以及换热器,所述换热器安装在所述隔板的换热开口处,以所述隔板以及换热器将所述壳体分隔成两个腔室,其中一个腔室连通进风口,另一个腔室连通送风口,所述隔板上安装有旁通风阀,以所述旁通风阀在两个所述腔室间进行选择性接通;本方案将经由进风口进入的空气分隔成两部分,其中一部分空气经由换热器向送风口流去,另一部分空气则直接向送风口流去,两部分空气在送风口处汇合后流出壳体外,从而有效降低空气在壳体内流动过程中的阻力,减小风机和配套电机运行负载,提高运行效率,最终延长空调使用寿命。
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公开(公告)号:CN112880124A
公开(公告)日:2021-06-01
申请号:CN202110081186.8
申请日:2021-01-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种空调控制方法、装置、存储介质及空调,所述方法包括:采集所述压缩机运行时产生的声音的声音信号和/或所述压缩机运行时产生的振动的振动信号;判断当前采集的所述声音信号和/或所述振动信号的值是否大于相应的预设值;若判断所述声音信号和/或所述振动信号的值大于相应的预设值,则确定所述压缩机当前的频率点为噪音不合格频率点;基于所述噪音不合格频率点确定相应的目标频率点,以控制所述压缩机按照确定的所述目标频率点继续运行。本发明提供的方案能够降低空调外机产生的噪音。
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公开(公告)号:CN108789415B
公开(公告)日:2021-05-28
申请号:CN201810846367.3
申请日:2018-07-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种机器人及其运动轨迹数据的存储方法和装置。其中,该方法包括:获取机器人的运动方向;基于运动方向,确定第一数据栈和第二数据栈,其中,第一数据栈用于输出机器人的多个运动轨迹数据,第二数据栈用于输入多个运动轨迹数据;将从第一数据栈中读取到的多个运动轨迹数据存储至第二数据栈中。本发明解决了现有技术中机器人的运动轨迹数据需要频繁存储,导致机器人性能低的技术问题。
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