公开(公告)号：CN104440291B

公开(公告)日：2017-07-11

申请号：CN201310419508.0

申请日：2013-09-13

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 彭进善

IPC: B23Q3/08

Abstract: 本发明公开了一种定位夹具及其控制方法，其中，定位夹具包括控制器、X轴定位机构、Y轴定位机构以及基座；所述Y轴定位机构设置在所述基座上，所述Y轴定位机构可相对于所述基座沿竖直方向运动；所述X轴定位机构设置在所述Y轴定位机构上，所述X轴定位机构可相对于所述Y轴定位机构沿水平方向运动；所述控制器分别与所述X轴定位机构和所述Y轴定位机构电连接，所述控制器控制所述X轴定位机构和所述Y轴定位机构运动至设定位置处，形成所述工件的装夹基准。本发明的定位夹具及其控制方法，以自动化操作代替传统的手工定位操作，减轻了人工操作强度，避免长时间的等待浪费，提高了加工效率。

公开(公告)号：CN104044008A

公开(公告)日：2014-09-17

申请号：CN201310077162.0

申请日：2013-03-11

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 杨俊明 ,  彭进善

IPC: B23Q7/04 ,  B23Q7/16

CPC classification number: B23Q7/1494 ,  B23Q7/043

Abstract: 本发明公开了一种工件转运装置，用于将工件转运到机床上，包括：用于与所述机床的进料口对应的承载平台，所述承载平台具有传送所述工件的传动部件；用于取放所述承载平台上承载的所述工件的机械手；驱动所述机械手往复于所述承载平台及所述机床之间的机械手驱动装置；用于输出所述工件的输出平台；沿所述传动部件的传动方向布置的多向传送升降平台，第一位置的所述多向传送升降平台与所述承载平台连接，第二位置的所述多向传送升降平台与所述输出平台连接，所述多向传送升降平台的第一位置及其第二位置具有水平高度差。本发明提供的工件转运装置，方便快速的完成了工件的转运操作，且通用性高。

公开(公告)号：CN104044008B

公开(公告)日：2016-08-03

申请号：CN201310077162.0

申请日：2013-03-11

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 杨俊明 ,  彭进善

IPC: B23Q7/04 ,  B23Q7/16

Abstract: 本发明公开了一种工件转运装置，用于将工件转运到机床上，包括：用于与所述机床的进料口对应的承载平台，所述承载平台具有传送所述工件的传动部件；用于取放所述承载平台上承载的所述工件的机械手；驱动所述机械手往复于所述承载平台及所述机床之间的机械手驱动装置；用于输出所述工件的输出平台；沿所述传动部件的传动方向布置的多向传送升降平台，第一位置的所述多向传送升降平台与所述承载平台连接，第二位置的所述多向传送升降平台与所述输出平台连接，所述多向传送升降平台的第一位置及其第二位置具有水平高度差。本发明提供的工件转运装置，方便快速的完成了工件的转运操作，且通用性高。

公开(公告)号：CN104440291A

公开(公告)日：2015-03-25

申请号：CN201310419508.0

申请日：2013-09-13

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 彭进善

IPC: B23Q3/08

CPC classification number: B23Q3/08 ,  B23Q15/24 ,  B23Q2703/04

Abstract: 本发明公开了一种定位夹具及其控制方法，其中，定位夹具包括控制器、X轴定位机构、Y轴定位机构以及基座；所述Y轴定位机构设置在所述基座上，所述Y轴定位机构可相对于所述基座沿竖直方向运动；所述X轴定位机构设置在所述Y轴定位机构上，所述X轴定位机构可相对于所述Y轴定位机构沿水平方向运动；所述控制器分别与所述X轴定位机构和所述Y轴定位机构电连接，所述控制器控制所述X轴定位机构和所述Y轴定位机构运动至设定位置处，形成所述工件的装夹基准。本发明的定位夹具及其控制方法，以自动化操作代替传统的手工定位操作，减轻了人工操作强度，避免长时间的等待浪费，提高了加工效率。

公开(公告)号：CN203542154U

公开(公告)日：2014-04-16

申请号：CN201320571091.5

申请日：2013-09-13

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 彭进善

IPC: B23Q3/08

Abstract: 本实用新型公开了一种定位夹具，包括控制器、X轴定位机构、Y轴定位机构以及基座；所述Y轴定位机构设置在所述基座上，所述Y轴定位机构可相对于所述基座沿竖直方向运动；所述X轴定位机构设置在所述Y轴定位机构上，所述X轴定位机构可相对于所述Y轴定位机构沿水平方向运动；所述控制器分别与所述X轴定位机构和所述Y轴定位机构电连接，所述控制器控制所述X轴定位机构和所述Y轴定位机构运动至设定位置处，形成所述工件的装夹基准。本实用新型的定位夹具，以自动化操作代替传统的手工定位操作，减轻了人工操作强度，避免长时间的等待浪费，提高了加工效率。

公开(公告)号：CN203171325U

公开(公告)日：2013-09-04

申请号：CN201320109993.7

申请日：2013-03-11

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 杨俊明 ,  彭进善

IPC: B23Q7/04 ,  B23Q7/16

Abstract: 本实用新型公开了一种工件转运装置，用于将工件转运到机床上，包括：用于与所述机床的进料口对应的承载平台，所述承载平台具有传送所述工件的传动部件；用于取放所述承载平台上承载的所述工件的机械手；驱动所述机械手往复于所述承载平台及所述机床之间的机械手驱动装置；用于输出所述工件的输出平台；沿所述传动部件的传动方向布置的多向传送升降平台，第一位置的所述多向传送升降平台与所述承载平台连接，第二位置的所述多向传送升降平台与所述输出平台连接，所述多向传送升降平台的第一位置及其第二位置具有水平高度差。本实用新型提供的工件转运装置，方便快速的完成了工件的转运操作，且通用性高。