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公开(公告)号：CN119995463A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202411966191.7
申请日：2024-12-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮变频机组的控制方法、装置、磁悬浮变频机组、存储介质和计算机程序产品，磁悬浮变频机组包括变频器，变频器包括整流单元和逆变单元；该方法包括：在磁悬浮变频机组运行时，根据机组的运行频率确定是否调节变频器的载波频率；若确定调节变频器的载波频率，则根据变频器的输入电流和输出电流、预设的模型，控制整流单元的载波频率和逆变单元的载波频率。该方案，通过对变频器的整流载波频率和逆变载波频率进行灵活控制，有效降低变频器输入侧和输出侧的电流谐波，减少变频器内部器件的工作损耗，提高了变频器的可靠性和机组的运行稳定性。
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公开(公告)号：CN109104129B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN201811070461.0
申请日：2018-09-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P21/18
Abstract: 本发明涉及一种磁悬浮压缩机的惰转转速自辨识方法及系统，方法包括：在检测到所述电机的供电线的电流为零时，采集电机的三相线电压；将所述三相线电压转换成两相线电压；对转换后的所述两相线电压进行标幺化，得到标幺化值；根据所述标幺化值计算电机转速。本发明提供的技术方案通过线电压标幺化锁相算法，实现了磁悬浮压缩机惰转过程中全范围转速的准确辨识，避免了轴承控制器因转速不准确导致的不平衡补偿失效问题，提高了磁悬浮压缩机的可靠性。
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公开(公告)号：CN117674657A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311372233.X
申请日：2023-10-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P21/05 , H02P21/22 , H02P27/12 , H02P25/022
Abstract: 本申请涉及谐波控制领域，具体而言，涉及一种谐波消除方法、设备、系统及电机，其方法包括获取旋转设备在旋转坐标系下的d、q轴电流；提取d、q轴电流中的谐波分量，得到d、q轴谐波电流；根据d、q轴谐波电流计算补偿电压，得到d、q轴谐波补偿电压；对d、q轴谐波补偿电压进行调整，得到d、q轴注入电压；将d、q轴注入电压输入至旋转设备的电流控制电路，消除旋转设备的输入电流中的谐波。通过将d轴注入电压和q轴注入电压输入到旋转设备的电流控制电路中，使得旋转设备的输入电流中的6倍频谐波被消除，从而解决共振和噪音的问题。
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公开(公告)号：CN117526801A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311528116.8
申请日：2023-11-16
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种电流环自适应控制方法以及装置，其中方法包括：采集样本数据和动态性能参数；基于所述样本数据拟合出与所述动态性能参数相对应的电流环调节参数的近似关系函数；根据所述样本数据和所述近似关系函数对参数调节网络进行离线训练，得到目标参数调节网络；根据所述目标参数调节网络对PI调节器进行更新，以对电流环进行调节，输出电机控制量。本发明避免了在运行过程中实时计算更新网络权重，减少了永磁同步电机电流环控制过程中的计算资源，实现了电流环的控制性能适应转速的变化，有利于提高电流环控制的稳定性。
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公开(公告)号：CN115765528A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211460558.9
申请日：2022-11-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种电机启动方法、模组、电子设备及可读介质，其中，方法包括：将未启动的目标电机设置为锁定状态，并检测是否接收到轴承控制器发送的浮稳信号，其中，轴承控制器用于检测目标电机的轴承的悬浮状态；在接收到浮稳信号的情况下，将目标电机设置为解锁状态；在目标电机处于解锁状态且接收到启动指令的情况下，控制目标电机执行启动操作。通过从轴承控制器获取轴承是否浮稳的信息，然后在轴承未浮稳时锁定电机，直到确定轴承浮稳后才解锁电机，保证了在轴承浮稳之后操作人员才能启动电机，解决了在轴承未浮稳时操作人员启动磁悬浮电机带来的电机损坏的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114944775A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210560947.2
申请日：2022-05-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02M7/5387 , H02M1/088 , H02P27/06
Abstract: 本发明提供了变频器运行范围调节方法、装置、介质及电机控制系统，该变频器包括：直流母线以及在直流母线之间并联连接的六个半桥，每个半桥由两个IGBT模块串联，在每个半桥的两个IGBT模块的连接点引出一个输出端子，将六个半桥分成三组，每组的两个输出端子相连构成一相输出与负载电机连接，通过监测负载电机的第一运行数据，第一运行数据包括：负载电机的转矩和转速；基于第一运行数据确定变频器的当前运行区间；基于当前运行区间确定目标控制策略；采用目标控制策略对变频器进行运行范围调节。从而仅通过将变频器的电气拓扑改为双并联结构，硬件改动小、成本低且易实现，提升了变频器输出运行范围，能够适用于更多不同的特性的电机。
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公开(公告)号：CN111769747B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202010544061.X
申请日：2020-06-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种变频器的控制装置、方法和变频器，该装置包括：第一采样模块，用于采集逆变器侧待控设备处的第一信号；第二采样模块，用于采集逆变器和整流器之间的母线信号；第三采样模块，用于采集整流器侧电网处的第二信号；控制器，用于根据第一信号和母线信号，生成第一PWM信号，第一PWM信号用于控制逆变器中的开关管；和/或，根据第二信号和母线信号，生成第二PWM信号，第二PWM信号用于控制整流器中的开关管。本发明的方案，可以解决变频器容易产生电磁干扰而限制了其应用场合的问题，达到提升变频器的抗干扰性能从而拓宽其应用场合的效果。
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公开(公告)号：CN112084130A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010787846.X
申请日：2020-08-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种主控板的程序烧录控制方法、装置、存储介质及终端，所属终端包括两个以上通信方式不同的烧录装置；所属终端通过与待烧录主控板的通信方式相匹配的烧录装置连接所述待烧录主控板；所述方法，包括：获取预先设置的烧录方式和烧录程序数据；对所述烧录程序数据进行解析处理得到相应的烧录文件；根据所述预先设置的烧录方式向所述待烧录主控板发送所述烧录文件，以进行所述待烧录主控板的程序烧录；所述烧录方式，包括：与所述待烧录主控板进行通信的通信方式。本发明提供的方案能够在不拆主板的保护板的情况下对其程序进行更新。
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公开(公告)号：CN106100483A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610669044.2
申请日：2016-08-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P21/22
Abstract: 本发明提供一种电机控制过程中偏置电流的计算方法及系统。其中方法包括：获取多个采样电流偏置值，将多个采样电流偏置值进行平均值运算，得到平均电流偏置值；将平均电流偏置值与理论电流偏置值进行比较，并在比较出平均电流偏置值在理论电流偏置值的预设误差范围内时，将平均电流偏置值作为计算电机实际电流值的预设电流偏置值；根据预设电流偏置值控制电机运行。其能够有效的克服电机控制器因工作环境发生变化导致的预设电流偏置值与实际的电流偏置值不相符的缺陷，提高了电机控制器对电机控制的精度及电机控制器对环境的适应能力。
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公开(公告)号：CN119995445A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202411966196.X
申请日：2024-12-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P21/22 , H02P27/08 , H02P25/024 , H02P29/50
Abstract: 本发明公开了一种电机及其控制方法、装置、存储介质和计算机程序产品，该方法包括：在逆变器的输出端与电机的输入端之间设置有电感滤波模块，在电机上电前，获取电机的参数，并获取电感滤波模块的参数；根据电机的参数、以及电感滤波模块的参数，确定电感滤波模块的电感滤波补偿电压；在电机的供电控制端的矢量控制系统中，根据电机的参数、以及电感滤波模块的电感滤波补偿电压，进行矢量控制，确定逆变器的控制信号，以使逆变器基于逆变器的控制信号，控制电机运行。该方案，通过在电机的供电控制端中逆变器输出端加入电感滤波器，并在电机矢量控制基础上加入电感滤波电压补偿，能够抑制电流谐波，提升电机性能，且占用资源少。
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