-
公开(公告)号：CN118072041A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410247835.0
申请日：2024-03-05
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本申请公开用于机器人行走的沿边轮廓获取方法，包括：步骤A、通过目标检测模型对机器人采集的图像进行处理，获得目标框以及目标框所包围的障碍物的类别信息；步骤B、基于目标框对机器人采集的图像进行图像形态处理，获得二值化图像；步骤C、基于二值化图像提取对应类别的障碍物的轮廓点，再基于面积阈值从已提取的轮廓点中排除无效点；步骤D、在目标框所框定的与机器人行走面最近的候选区域内，从排除无效点后的轮廓点当中提取出有效轮廓点；步骤E、对有效轮廓点进行回归拟合处理，并引入R方进行评分；再根据评分值选择所述与机器人行走面最近的候选区域在所述目标框中占据的边界或回归拟合处理所产生的拟合线作为沿边轮廓。
Search Results
1
records
(took 0.028 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
