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公开(公告)号：CN117614320A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311627227.4
申请日：2023-11-30
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本申请公开一种电机控制方法，包括：步骤A、对转子进行对齐控制，再控制转子进行强制换相操作，并反电动势过零信号；若按照所述既定的换相顺序连续检测到预设数量个所述反电动势过零信号，则执行步骤B；步骤B、对电机进行速度环闭环控制，并在转子的转速被加速到预设启动转速后，检测反电动势过零信号；然后执行步骤C；步骤C、每当检测到反电动势过零信号后，在当前检测到的反电动势过零信号的检测时刻至下一个换相时刻期间，停止为电机加载驱动信号，通过锁相环调节各相反电动势对应的电角度，直至锁相环输出的电频率收敛至一个目标电频率范围内时，使用FOC控制电机，避免电机的负载力矩较大时启动FOC弦波容易产生失步、启动难度大等问题。
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