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公开(公告)号：CN110097522A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910397724.7
申请日：2019-05-14
Applicant: 燕山大学 , 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于多尺度卷积神经网络的单幅户外图像去雾方法，属于计算机视觉领域。本发明包括以下步骤：根据大气散射模型，构造训练样本集；基于深度学习思想，搭建多尺度卷积神经网络；依据所搭建的多尺度卷积神经网络，构造目标函数；基于构造的目标函数，训练多尺度卷积神经网络。本发明无需获取户外图像的先验知识，并可有效地保存图像的边缘、纹理、色彩、对比度和饱和度等信息。
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公开(公告)号：CN110097522B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201910397724.7
申请日：2019-05-14
Applicant: 燕山大学 , 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于多尺度卷积神经网络的单幅户外图像去雾方法，属于计算机视觉领域。本发明包括以下步骤：根据大气散射模型，构造训练样本集；基于深度学习思想，搭建多尺度卷积神经网络；依据所搭建的多尺度卷积神经网络，构造目标函数；基于构造的目标函数，训练多尺度卷积神经网络。本发明无需获取户外图像的先验知识，并可有效地保存图像的边缘、纹理、色彩、对比度和饱和度等信息。
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公开(公告)号：CN110706332A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910908114.9
申请日：2019-09-25
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于深度相机的场景建模方法，属于图像处理技术领域，使用基于噪声点云的方法来表达模型，并构建包含噪声的位姿估计以及模型聚合方法，提高模型建模质量，提高环境感知的能力。本发明根据深度相机获取深度图数据，基于采用带概率的噪声点云模型，设计相应的位姿计算和聚合算法，减少噪声数据影响，从而可以提升模型质量和位姿准确性，得到更好的建模效果。
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公开(公告)号：CN110059651A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910334821.1
申请日：2019-04-24
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明涉及一种增强现实系统中相机实时跟踪注册方法，其中，包括：选取未知场景下两幅输入图像，利用欧式重建法进行场景初始化，设计关键帧在线选取方法，进行关键帧的实时更新，并基于局部束集调整实现未知场景重建；以关键帧上特征点邻域作为基础数据来表达关键帧，并通过随机分类树算法来训练分类器，进行关键帧的学习和识别任务；基于GPU加速设计SIFT特征点匹配算法，进行特征点匹配；根据特征点匹配结果，设计基于两阶段特征匹配的系统初始化算法，求取相机初始位姿，并基于所述初始位姿状态完成系统初始化。本发明降低了计算量，提高了计算速度，可以满足增强现实系统实时性跟踪注册的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105471804B
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201410459752.4
申请日：2014-09-11
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所 , 北京航天爱威电子技术有限公司
Inventor： 董博 , 苏威积 , 林秀春 , 裴彦杰 , 肖鹏 , 钟松延 , 张力 , 邓超 , 黄敏君 , 杜丽 , 孟飞 , 董一伯 , 赵薇 , 王东东 , 牛坤 , 张健 , 刘雨睿 , 刘攀 , 张春杰 , 黄传鹤
IPC: H04L27/34 , H04B10/2575
Abstract: 本发明公开了一种毫米波非视距通信系统，包括：光纤射频传输模块用于基于输入的光源，通过光电转换生成毫米波，并基于光纤传输毫米波；高阶矢量调制模块用于接收到毫米波后，采用正交幅度调制方法对毫米波进行高阶的幅度和相位的联合调制，输出高阶调制信号；正交频分复用模块用于通过正交频分复用技术将宽带信道分成多个子信道，将接收到调制信号基于多个子信道进行并行传输；多输入多输出无线模块用于基于多个天线同时接收和发射并行传输的调制信号，以实现毫米波非视距通信。本发明还公开一种毫米波非视距通信方法。
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公开(公告)号：CN105681695B
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201410654440.9
申请日：2014-11-17
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所 , 北京航天爱威电子技术有限公司
Inventor： 钟松延 , 苏威积 , 裴彦杰 , 林秀春 , 肖鹏 , 张力 , 黄敏君 , 董一伯 , 杜丽 , 邓超 , 刘攀 , 孟飞 , 赵薇 , 牛坤 , 张健 , 刘雨睿 , 王东东 , 张春杰 , 黄传鹤
IPC: H04N5/374 , H04N5/355 , H01L27/146
Abstract: 本发明公开了一种CMOS图像传感器像素电路，包括：一包括正面和背面的衬底，多个设置于所述衬底正面的像素，一背部沟槽隔离结构及一多次曝光信号反馈组合电路；该背部沟槽隔离结构从衬底背面插入设置于每个像素之间，用于将入射光中的扩散电子反弹回像素内进行收集，以减弱像素之间的串扰；背部沟槽隔离结构包括：一沟槽和一包埋沟槽的隔离阱；多次曝光信号反馈组合电路：电连接于像素及一模数转换电路之间，用于对多次曝光产生的电荷进行累积，扩展图像传感器的动态范围。本发明还公开了一种CMOS图像传感器像素电路控制方法。
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公开(公告)号：CN104079330B
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201410301209.1
申请日：2014-06-27
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所 , 北京航天爱威电子技术有限公司
Inventor： 张力 , 苏威积 , 裴彦杰 , 林秀春 , 肖鹏 , 钟松延 , 黄敏君 , 董一伯 , 杜丽 , 邓超 , 刘攀 , 孟飞 , 董博 , 赵薇 , 牛坤 , 张健 , 刘雨睿 , 王东东 , 张春杰 , 黄传鹤
IPC: H04B7/0413 , H04B7/0426
Abstract: 本发明公开了一种MIMO‑相控阵天线装置、系统及其实现方法，该天线装置包括：微带阵列天线模块、功率分配模块和移相器模块，微带阵列天线模块用于通过多个宽带贴片阵元形成的阵列以预定频率和预定的数据带宽向周围空间辐射电磁场能量；功率分配模块用于通过馈线回路在预定范围内动态调整阵元的辐射功率；移相器模块用于通过调整阵元的相位，完成对通信空间中所有终端的扫描后，建立扫描成功的终端与基站之间的基于MIMO信道的数据通信连接。
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公开(公告)号：CN105447838A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201410428909.7
申请日：2014-08-27
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所 , 北京航天爱威电子技术有限公司
Inventor： 王东东 , 苏威积 , 林秀春 , 裴彦杰 , 肖鹏 , 钟松延 , 张力 , 邓超 , 黄敏君 , 杜丽 , 孟飞 , 董一伯 , 董博 , 赵薇 , 牛坤 , 张健 , 刘雨睿 , 刘攀 , 张春杰 , 黄传鹤
IPC: G06T5/50
Abstract: 本发明公开了一种红外与微光/可见光融合成像的方法及系统，本发明涉及图像处理领域，特别涉及一种红外与微光/可见光融合成像的方法及系统，该方法包括获取红外图像、微光图像/可见光图像，并对该红外图像、该微光图像/该可见光图像，进行图像增强，其中根据当前环境的光线强度选择获取该微光图像或该可见光图像；提取图像增强后的该红外图像的目标区域，并通过缩放平移将该目标区域，与图像增强后的该微光图像/该可见光图像中相对应的区域进行融合，以完成该红外图像与该微光图像/可见光图像的融合成像。本发明可以提高目标识别准确率。
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公开(公告)号：CN104424627A
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201310379468.1
申请日：2013-08-27
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所 , 北京航天爱威电子技术有限公司
Inventor： 刘攀 , 苏威积 , 林秀春 , 裴彦杰 , 肖鹏 , 钟松延 , 张力 , 邓超 , 黄敏君 , 杜丽 , 孟飞 , 董一伯 , 董博 , 赵薇 , 牛坤 , 张健 , 刘雨睿 , 王东东 , 张春杰 , 黄传鹤
IPC: G06T5/50
Abstract: 本发明公开一种多路图像融合系统及图像融合方法，包括有一图像数据输入接口模块、一图像数据解压模块、一主处理器模块、及一系统电源模块，该多路图像数据输入接口模块接收外部输入的多路图像数据后，该图像数据解压模块以多路并行工作的方式将多路图像数据进行解压，解压后多路图像数据由主处理器模块进行完整的图像融合，并且该主处理器模块对外围器件进行多路实时控制和同步通信。本发明具有多路并行的结构特点，并且基于可编程逻辑器件，因而具有处理数据带宽高，并行处理速度快，实时性高和电路组成简单，集成度高，功能模块升级方便等优点。
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