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公开(公告)号：CN117657472B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202311696737.7
申请日：2023-12-12
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种用于空间结构在轨建造的树脂杆件连接结构，涉及航空航天技术领域，解决了在轨空间树脂杆件的弧面超声连接质量以及稳定性难以保证的问题。本发明包括纵梁和纵梁接头，纵梁和纵梁接头为筒状结构；纵梁一端和梁杆连接，另一端设置有连接锁紧结构，连接锁紧结构内部设置有锁紧结构和若干导能筋；纵梁接头一端和梁杆连接，另一端设置有锁紧槽，纵梁接头设置有锁紧槽的一端插入到纵梁的连接锁紧结构内，锁紧槽和锁紧结构配合锁紧，若干导能筋通过超声波焊机与纵梁接头焊接到一起。本发明通过纵梁上设置的锁紧结构与纵梁接头上的锁紧槽配合锁紧进行初步固定连接，再通过纵梁上设置的导能筋与纵梁接头进行超声波焊接完成杆件的连接。
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公开(公告)号：CN117657472A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311696737.7
申请日：2023-12-12
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种用于空间结构在轨建造的树脂杆件连接结构，涉及航空航天技术领域，解决了在轨空间树脂杆件的弧面超声连接质量以及稳定性难以保证的问题。本发明包括纵梁和纵梁接头，纵梁和纵梁接头为筒状结构；纵梁一端和梁杆连接，另一端设置有连接锁紧结构，连接锁紧结构内部设置有锁紧结构和若干导能筋；纵梁接头一端和梁杆连接，另一端设置有锁紧槽，纵梁接头设置有锁紧槽的一端插入到纵梁的连接锁紧结构内，锁紧槽和锁紧结构配合锁紧，若干导能筋通过超声波焊机与纵梁接头焊接到一起。本发明通过纵梁上设置的锁紧结构与纵梁接头上的锁紧槽配合锁紧进行初步固定连接，再通过纵梁上设置的导能筋与纵梁接头进行超声波焊接完成杆件的连接。
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公开(公告)号：CN113915090B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202111195086.4
申请日：2021-10-13
Applicant: 燕山大学
IPC: F03G7/06
Abstract: 本发明提出了一种基于蜂窝型记忆合金结构的温控滑杆，属于航空航天领域。解决了基于零件素材的大尺度空间桁架结构在轨建造过程中的装配误差累积问题和桁架结构形态需要改变的问题。它包括信号接收器、电池组、温控片、蜂窝型记忆合金和壳体，所述壳体包括内壳体和外壳体，所述内壳体嵌套连接在外壳体内部，所述信号接收器、电池组和温控片均设置在外壳体内并与外壳体相连，所述电池组与信号接收器和温控片分别相连，为信号接收器和温控片供电，所述信号接收器与温控片通讯连接，所述蜂窝型记忆合金设置在内壳体中，所述蜂窝型记忆合金一端与温控片相连，另一端与内壳体相连。它主要用于大尺度空间桁架结构。
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公开(公告)号：CN117483501B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410003767.3
申请日：2024-01-03
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及航天在轨制造技术领域，具体涉及一种基于感应辅热与磁流体冷却的杆件在轨成形机构与方法；该轨成形机构包括：支座；熔融弯曲成形模具，设于所述支座上，所述熔融弯曲成形模具的一端设有进料口，所述进料口用于输送内置金属层材料件；所述熔融弯曲成形模具内设有渐变弯曲成形模腔，所述熔融弯曲成形模具上缠绕弯曲导电线圈，所述弯曲导电线圈用于加热所述内置金属层材料件，并在所述渐变弯曲成形模腔内弯曲成具有开口的杆状结构；在空间桁架结构在轨建造过程中，通过采用感应辅热技术对内植金属层合材料件进行卷管成形，解决了传统加热形式在真空环境下由于缺乏空气介质而导致加热效率低的问题。
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公开(公告)号：CN117483501A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202410003767.3
申请日：2024-01-03
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及航天在轨制造技术领域，具体涉及一种基于感应辅热与磁流体冷却的杆件在轨成形机构与方法；该轨成形机构包括：支座；熔融弯曲成形模具，设于所述支座上，所述熔融弯曲成形模具的一端设有进料口，所述进料口用于输送内置金属层材料件；所述熔融弯曲成形模具内设有渐变弯曲成形模腔，所述熔融弯曲成形模具上缠绕弯曲导电线圈，所述弯曲导电线圈用于加热所述内置金属层材料件，并在所述渐变弯曲成形模腔内弯曲成具有开口的杆状结构；在空间桁架结构在轨建造过程中，通过采用感应辅热技术对内植金属层合材料件进行卷管成形，解决了传统加热形式在真空环境下由于缺乏空气介质而导致加热效率低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114013686B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202111195020.5
申请日：2021-10-13
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提出了一种大型抛物面桁架结构在轨建造系统，属于航空航天领域。解决了可折展型的大型空间结构发射时空间利用率不高，折叠后的尺寸受运载火箭仪器仓的尺寸限制，无法确保桁架的刚度和精度要求、且不能形成结构复杂桁架结构的问题。它包括装配空间站、建造单元、机械臂、精度检测单元和桁架结构，建造单元设置在装配空间站上，机械臂设置在装配空间站的前端，精度检测单元设置在装配空间站的端面上，建造单元包括增材建造模块、预处理模块和素材库，机械臂与末端执行器相连，精度检测单元包括第二抱抓和激光跟踪仪，激光跟踪仪对桁架结构内的第二微动节点进行区域扫掠。它主要用于大型抛物面桁架结构的在轨建造。
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公开(公告)号：CN118003677A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410272506.1
申请日：2024-03-11
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种基于带材卷管成形方法的空间机械臂杆在轨成形制造装置，涉及航空航天技术领域，解决了现有拉挤成形工艺功耗大制造效率低、地面生产工艺不能满足在轨制造的需求、带材的送进方式阻力大以及热能资源浪费的问题。本发明包括带材、开卷组件、成形模具、冷却组件、驱动组件和环切组件，带材设置在开卷组件上，成形模具对带材进行加热成形以及焊接，冷却组件对成形完毕的带材进行冷却；驱动组件推动带材进入成形模具以及成形后的牵引；环切组件对成形后的带材进行切割。本发明通过成形前推动，成形后牵引的方式加强带材的输送效果；通过热熔的方式对带材进行成形以及焊接，并通过冷却组件对多余的热能进行回收。
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公开(公告)号：CN117532891A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311690871.6
申请日：2023-12-11
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种基于卷杆拉挤成型与盘卷杆料连续在轨制造装置及其制造方法，涉及航天在轨制造技术领域。解决现有目前技术领域内，空间桁架结构多为可展开式，运载过程受力学环境影响、无法大尺寸运载、运载成本较高、制造‑发射‑服役周期时间长，3D打印技术连续桁架制造方式效率低、无法快速制造等问题。装置采用纵梁制造单元制造纵梁，并输送给副梁缠绕单元；副梁缠绕单元输出三根杆材，并调整弯曲角度缠绕在纵梁上，缠绕后输送给超声焊接单元进行焊接；将焊接好的副梁与纵梁输送给桁架牵引单元进行牵引；总体支撑结构支撑纵梁制造单元、副梁缠绕单元、超声焊接单元和桁架牵引单元。本发明适基于卷杆拉挤成型与盘卷杆料连续在轨的制造。
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公开(公告)号：CN114013686A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111195020.5
申请日：2021-10-13
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提出了一种大型抛物面桁架结构在轨建造系统，属于航空航天领域。解决了可折展型的大型空间结构发射时空间利用率不高，折叠后的尺寸受运载火箭仪器仓的尺寸限制，无法确保桁架的刚度和精度要求、且不能形成结构复杂桁架结构的问题。它包括装配空间站、建造单元、机械臂、精度检测单元和桁架结构，建造单元设置在装配空间站上，机械臂设置在装配空间站的前端，精度检测单元设置在装配空间站的端面上，建造单元包括增材建造模块、预处理模块和素材库，机械臂与末端执行器相连，精度检测单元包括第二抱抓和激光跟踪仪，激光跟踪仪对桁架结构内的第二微动节点进行区域扫掠。它主要用于大型抛物面桁架结构的在轨建造。
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公开(公告)号：CN113915090A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111195086.4
申请日：2021-10-13
Applicant: 燕山大学
IPC: F03G7/06
Abstract: 本发明提出了一种基于蜂窝型记忆合金结构的温控滑杆，属于航空航天领域。解决了基于零件素材的大尺度空间桁架结构在轨建造过程中的装配误差累积问题和桁架结构形态需要改变的问题。它包括信号接收器、电池组、温控片、蜂窝型记忆合金和壳体，所述壳体包括内壳体和外壳体，所述内壳体嵌套连接在外壳体内部，所述信号接收器、电池组和温控片均设置在外壳体内并与外壳体相连，所述电池组与信号接收器和温控片分别相连，为信号接收器和温控片供电，所述信号接收器与温控片通讯连接，所述蜂窝型记忆合金设置在内壳体中，所述蜂窝型记忆合金一端与温控片相连，另一端与内壳体相连。它主要用于大尺度空间桁架结构。
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