公开(公告)号：CN111150612B

公开(公告)日：2020-12-11

申请号：CN202010097181.X

申请日：2020-02-17

Applicant: 燕山大学

Inventor： 李艳文 ,  李双 ,  李赫 ,  陈文斌 ,  赵美欣 ,  宋加涛 ,  左朝阳

IPC: A61H1/02

Abstract: 本发明提出一种基于并联机构的下肢步态康复训练车，其包括小车支撑架、并联机构、可穿戴康复鞋以及体位升降装置四大部分。本发明将并联机构引用到整体的下肢康复过程中，利用动平台三平移的特性带动人体踝关节，从而带动整体下肢进行康复训练，不仅能在人体矢状面内进行普通的步态康复训练，还能在垂直于水平面的任意平面内进行康复训练，增加了下肢康复训练动作的多样性，且其整个康复训练过程，只对人体的踝关节进行约束，不对膝关节和髋关节进行约束，大大提高了康复训练的过程的舒适性。整个装置设计有体位升降装置，能够便于患者穿戴的同时还能很好的自适应不同体型的患者。

公开(公告)号：CN111150612A

公开(公告)日：2020-05-15

申请号：CN202010097181.X

申请日：2020-02-17

Applicant: 燕山大学

Inventor： 李艳文 ,  李双 ,  李赫 ,  陈文斌 ,  赵美欣 ,  宋加涛 ,  左朝阳

IPC: A61H1/02

Abstract: 本发明提出一种基于并联机构的下肢步态康复训练车，其包括小车支撑架、并联机构、可穿戴康复鞋以及体位升降装置四大部分。本发明将并联机构引用到整体的下肢康复过程中，利用动平台三平移的特性带动人体踝关节，从而带动整体下肢进行康复训练，不仅能在人体矢状面内进行普通的步态康复训练，还能在垂直于水平面的任意平面内进行康复训练，增加了下肢康复训练动作的多样性，且其整个康复训练过程，只对人体的踝关节进行约束，不对膝关节和髋关节进行约束，大大提高了康复训练的过程的舒适性。整个装置设计有体位升降装置，能够便于患者穿戴的同时还能很好的自适应不同体型的患者。