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公开(公告)号：CN109894883B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201910233757.8
申请日：2019-03-26
Applicant: 燕山大学
IPC: B23Q1/48
Abstract: 本发明提供一种能够绕定点转动的对称三轴并联主轴头，其包括运动基座、固定基座以及设置在运动基座和固定基座之间的三条结构相同的支链，支链包括驱动电机、第一支链杆、丝杠、移动滑块、第二支链杆以及虎克铰，第一支链杆的一个端部和固定基座相连，虎克铰包括设置在中间位置的第一虎克铰以及与运动基座相连的第二虎克铰，丝杠安装在第一支链杆上，移动滑块安装在丝杠上，丝杠的一个端部连接驱动电机，形成一个移动副，驱动电机和丝杠能够为移动滑块提供一个移动自由度。本发明不仅能够仅靠并联主轴头结构本身使得刀具实现绕动平台和定平台内部空间一定范围内任意一点多方向定点转动，还可以实现绕刀尖点多方向定点转动。
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公开(公告)号：CN109894883A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910233757.8
申请日：2019-03-26
Applicant: 燕山大学
IPC: B23Q1/48
Abstract: 本发明提供一种能够绕定点转动的对称三轴并联主轴头，其包括运动基座、固定基座以及设置在运动基座和固定基座之间的三条结构相同的支链，支链包括驱动电机、第一支链杆、丝杠、移动滑块、第二支链杆以及虎克铰，第一支链杆的一个端部和固定基座相连，虎克铰包括设置在中间位置的第一虎克铰以及与运动基座相连的第二虎克铰，丝杠安装在第一支链杆上，移动滑块安装在丝杠上，丝杠的一个端部连接驱动电机，形成一个移动副，驱动电机和丝杠能够为移动滑块提供一个移动自由度。本发明不仅能够仅靠并联主轴头结构本身使得刀具实现绕动平台和定平台内部空间一定范围内任意一点多方向定点转动，还可以实现绕刀尖点多方向定点转动。
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公开(公告)号：CN115493719A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211095288.6
申请日：2022-09-05
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种面内变形适应的双针热电偶测温装置及其使用方法，包括顶部端盖、定位针、变直径弹簧、热电偶针、外壳和径向约束片。顶部端盖和法兰套筒的安装端分别与外壳的上端和下端固连，轴向约束套环和上径向约束片的第一端接触，上径向约束片的豁口和定位针的第一安装端连接，下径向约束片的豁口和定位针的第二安装端连接，下径向约束片的第一端和法兰套筒的上端接触。热电偶针的安装端分别穿过上径向约束片的半圆锥孔与接线端的第一端连接，锁紧挡圈通过锁紧螺钉和热电偶针固连，调节螺钉和轴向约束套环的第三端连接。本发明不仅能补偿热电偶针的自由度，同时为热电偶针前端触点提供可调节预紧力，有效阻止了因工件变形导致的测温点错位。
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公开(公告)号：CN115493719B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202211095288.6
申请日：2022-09-05
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种面内变形适应的双针热电偶测温装置及其使用方法，包括顶部端盖、定位针、变直径弹簧、热电偶针、外壳和径向约束片。顶部端盖和法兰套筒的安装端分别与外壳的上端和下端固连，轴向约束套环和上径向约束片的第一端接触，上径向约束片的豁口和定位针的第一安装端连接，下径向约束片的豁口和定位针的第二安装端连接，下径向约束片的第一端和法兰套筒的上端接触。热电偶针的安装端分别穿过上径向约束片的半圆锥孔与接线端的第一端连接，锁紧挡圈通过锁紧螺钉和热电偶针固连，调节螺钉和轴向约束套环的第三端连接。本发明不仅能补偿热电偶针的自由度，同时为热电偶针前端触点提供可调节预紧力，有效阻止了因工件变形导致的测温点错位。
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