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公开(公告)号：CN111207871B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010137713.8
申请日：2020-03-02
Applicant: 燕山大学
IPC: G01L5/00 , G01M13/025
Abstract: 本发明属于传动领域，具体涉及一种电磁谐波活齿传动转矩的分析系统并公开了其分析方法，包括电磁谐波活齿传动装置本体和端盖，柔轮的表面设有压力传感器，还包括转矩测试仪、联轴器和飞轮；电磁谐波活齿传动装置本体和转矩测试仪上均对应设置有机架，且电磁谐波活齿传动装置本体、转矩测试仪和飞轮之间通过输出轴连接，输出轴之间通过联轴器固定；端盖上设有摄像机和多个照明灯，每个照明灯均设有独立的控制线路，电磁谐波活齿传动装置本体和端盖安装后控制线路闭合。与传统的电磁谐波活齿的分析系统相比，本方案结合了受力分析和转矩测试仪的结果，利用普通的转矩测试仪即可可靠地对电磁谐波活齿进行分析，最大程度的增加传动转矩的精确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112611561B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202011461557.7
申请日：2020-12-08
Applicant: 燕山大学
IPC: G01M13/028 , G01M13/021 , G01M13/027
Abstract: 本发明公开了测量仪器领域的一种电磁谐波活齿传动系统振动测试装置，以提供一种对柔轮的振动问题进行探究的测试装置，为系统的设计及改进提供理论基础，为了实现上述目的本装置包括设有柔轮的电磁谐波活齿传动装置的本体，还包括横截面为“凵”的支架，电磁谐波活齿传动装置架设于支架之间，且电磁谐波活齿传动装置表面可拆卸设置有端盖，端盖的竖向和轴向都带有圆形的通孔，通孔内都接触有压敏传感装置，压敏传感装置之间连接有一体制造的轴架。本技术方案通过轴架连接三个方位的压敏传感装置，以实现对柔轮自由振动和受迫振动的多向振动研究，随后可以拆卸端盖更换柔轮尺寸，更换柔轮厚度，或者改变磁感应线圈以实现柔轮振动幅度的监测。
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公开(公告)号：CN112611561A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011461557.7
申请日：2020-12-08
Applicant: 燕山大学
IPC: G01M13/028 , G01M13/021 , G01M13/027
Abstract: 本发明公开了测量仪器领域的一种电磁谐波活齿传动系统振动测试装置，以提供一种对柔轮的振动问题进行探究的测试装置，为系统的设计及改进提供理论基础，为了实现上述目的本装置包括设有柔轮的电磁谐波活齿传动装置的本体，还包括横截面为“凵”的支架，电磁谐波活齿传动装置架设于支架之间，且电磁谐波活齿传动装置表面可拆卸设置有端盖，端盖的竖向和轴向都带有圆形的通孔，通孔内都接触有压敏传感装置，压敏传感装置之间连接有一体制造的轴架。本技术方案通过轴架连接三个方位的压敏传感装置，以实现对柔轮自由振动和受迫振动的多向振动研究，随后可以拆卸端盖更换柔轮尺寸，更换柔轮厚度，或者改变磁感应线圈以实现柔轮振动幅度的监测。
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公开(公告)号：CN111207871A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010137713.8
申请日：2020-03-02
Applicant: 燕山大学
IPC: G01L5/00 , G01M13/025
Abstract: 本发明属于传动领域，具体涉及一种电磁谐波活齿传动转矩的分析系统并公开了其分析方法，包括电磁谐波活齿传动装置本体和端盖，柔轮的表面设有压力传感器，还包括转矩测试仪、联轴器和飞轮；电磁谐波活齿传动装置本体和转矩测试仪上均对应设置有机架，且电磁谐波活齿传动装置本体、转矩测试仪和飞轮之间通过输出轴连接，输出轴之间通过联轴器固定；端盖上设有摄像机和多个照明灯，每个照明灯均设有独立的控制线路，电磁谐波活齿传动装置本体和端盖安装后控制线路闭合。与传统的电磁谐波活齿的分析系统相比，本方案结合了受力分析和转矩测试仪的结果，利用普通的转矩测试仪即可可靠地对电磁谐波活齿进行分析，最大程度的增加传动转矩的精确性。
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公开(公告)号：CN104767319B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201510106656.6
申请日：2015-03-11
Applicant: 燕山大学
IPC: H02K7/10
Abstract: 一种电磁谐波活齿传动装置，机座的两端固定连接端盖。在机座的内部设定子组件。在定子组件的内部置有杯状柔轮，柔轮的一端与上述机座一端的端盖A固定连接，柔轮的自由端外侧套接活齿架，该活齿架的一端固定连接输出轴。活齿架的壁上设有一周径向通孔，在该径向通孔内设有活齿，该活齿与中心轮内壁的内齿形相啮合。中心轮为环状筒体，该中心轮的外径与上述机座的内径相同。在上述机座另一端的端盖B中部设有轴承，上述输出轴的另一端通过轴承的中部，延伸到端盖B的外部。本发明传动精度高，噪声小，响应速度快，具有较小转动惯量的低速旋转构件，控制系统智能，体积小，同时兼有电机和减速器功能。
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公开(公告)号：CN104767319A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510106656.6
申请日：2015-03-11
Applicant: 燕山大学
IPC: H02K7/10
Abstract: 一种电磁谐波活齿传动装置，机座的两端固定连接端盖。在机座的内部设定子组件。在定子组件的内部置有杯状柔轮，柔轮的一端与上述机座一端的端盖A固定连接，柔轮的自由端外侧套接活齿架，该活齿架的一端固定连接输出轴。活齿架的壁上设有一周径向通孔，在该径向通孔内设有活齿，该活齿与中心轮内壁的内齿形相啮合。中心轮为环状筒体，该中心轮的外径与上述机座的内径相同。在上述机座另一端的端盖B中部设有轴承，上述输出轴的另一端通过轴承的中部，延伸到端盖B的外部。本发明传动精度高，噪声小，响应速度快，具有较小转动惯量的低速旋转构件，控制系统智能，体积小，同时兼有电机和减速器功能。
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