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公开(公告)号：CN119084542A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411394562.9
申请日：2024-10-08
Applicant: 燕山大学
IPC: F16H1/32 , F16H57/021 , F16H57/08
Abstract: 本发明提供一种基于交叉滚子轴承的超薄弦线针轮减速器，包括输入轴、交叉滚子轴承、输出端盖和等速传动机构；所述等速传动机构包括支撑端盖、输出钢球、行星齿轮、针轮和滚针；所述针轮的针轮针齿槽内通过间隙配合安装有所述滚针；所述行星齿轮与所述滚针相啮合；所述输入轴安装于所述支撑端盖的支撑端盖内孔和所述行星齿轮的行星齿轮内孔内；所述支撑端盖和所述行星齿轮表面上设置有支撑端盖等速传动球坑和多个行星齿轮球坑；所述输出钢球安装在所述支撑端盖等速传动球坑和所述行星齿轮球坑之间。本发明的技术方案轴向尺寸小，结构紧凑，具有较大传动比，行星齿轮采用正弦齿廓。
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