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公开(公告)号：CN111222289B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202010028291.0
申请日：2020-01-10
Applicant: 燕山大学
IPC: G06K9/00 , G06K9/62 , G01M13/045
Abstract: 基于数据‑模型驱动的K‑SVD的滚动轴承冲击性故障诊断方法，该方法先利用加速度传感器采集振动信号s，然后将信号分段得到最初的训练数据集D1；求D1中相邻原子的谱峭度差值，得到谱峭度差值最大的原子do；根据故障信号特点构建最优原子dop，由do得到模型中的参数，将dop直接扩充为最新的训练数据集；利用K‑SVD方法训练字典，并在原子更新过程中加入去相干步骤；利用正交匹配追踪算法得到重构后的冲击信号；对重构信号进行包络分析。本发根据冲击信号特点构造不含噪声的训练数据集，使得学习字典对信号有更佳的稀疏表示效果，重构信号包含更多特征信息，有助于实现滚动轴承冲击性故障诊断。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111098955B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201911259319.5
申请日：2019-12-10
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种用于铰卡车车轮的双卡爪式装配机，其包括龙门系统、旋转升降系统、车体系统、驱动轮系统和双卡爪系统，车体和驱动轮系统连接板固连，龙门本体立柱的圆柱通孔分别与第一和第二销轴连接，第二和第三铰链分别与龙门本体立柱的外壁固连，双耳环形升降台两个矩形耳板的外侧面分别与第一和第二滚动导轨滑座固连，第一和第二螺旋升降机丝杠的端面分别与双耳环形升降台的两个矩形耳板上侧面固连，第三、第四、第五和第六滚动导轨分别与双卡爪支撑台矩形横梁前面固连，第三和第四螺旋升降机丝杠分别与卡爪的5字构件上横梁的外侧面固连，伺服电机和电控系统连接。本发明机械化程度高，降低了工人的劳动强度，提高了车轮装配的效率。
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公开(公告)号：CN109596080B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201910029555.1
申请日：2019-01-14
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供了一种减震器缸筒内孔精度检测仪，属于测量仪器技术领域。包括底座、用于夹紧减震器缸筒的夹紧装置、旋转驱动机构、用于驱动旋转驱动机构直线移动的直线驱动机构、测量主轴、弹性测量头及用于获取弹性测量头测量过程中沿垂直于减震器缸筒轴线方向的移动距离，测量主轴用于在旋转驱动机构的驱动下旋转，弹性测量头滑动设置在测量主轴下方，弹性测量头包括相对的固定端和弹性端，测量状态时，弹性测量头的固定端和弹性端均顶靠在减震器缸筒的内孔壁上。本发明提供的减震器缸筒内孔精度检测仪，实现了减震器缸筒内孔的尺寸、圆度和圆柱度的自动检测，检测精度高，检测效率高，降低了操作人员劳动强度，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN111222289A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010028291.0
申请日：2020-01-10
Applicant: 燕山大学
IPC: G06F30/27 , G06K9/00 , G06K9/62 , G01M13/045
Abstract: 基于数据-模型驱动的K-SVD的滚动轴承冲击性故障诊断方法，该方法先利用加速度传感器采集振动信号s，然后将信号分段得到最初的训练数据集D1；求D1中相邻原子的谱峭度差值，得到谱峭度差值最大的原子do；根据故障信号特点构建最优原子dop，由do得到模型中的参数，将dop直接扩充为最新的训练数据集；利用K-SVD方法训练字典，并在原子更新过程中加入去相干步骤；利用正交匹配追踪算法得到重构后的冲击信号；对重构信号进行包络分析。本发根据冲击信号特点构造不含噪声的训练数据集，使得学习字典对信号有更佳的稀疏表示效果，重构信号包含更多特征信息，有助于实现滚动轴承冲击性故障诊断。
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公开(公告)号：CN111098955A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911259319.5
申请日：2019-12-10
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种用于铰卡车车轮的双卡爪式装配机，其包括龙门系统、旋转升降系统、车体系统、驱动轮系统和双卡爪系统，车体和驱动轮系统连接板固连，龙门本体立柱的圆柱通孔分别与第一和第二销轴连接，第二和第三铰链分别与龙门本体立柱的外壁固连，双耳环形升降台两个矩形耳板的外侧面分别与第一和第二滚动导轨滑座固连，第一和第二螺旋升降机丝杠的端面分别与双耳环形升降台的两个矩形耳板上侧面固连，第三、第四、第五和第六滚动导轨分别与双卡爪支撑台矩形横梁前面固连，第三和第四螺旋升降机丝杠分别与卡爪的5字构件上横梁的外侧面固连，伺服电机和电控系统连接。本发明机械化程度高，降低了工人的劳动强度，提高了车轮装配的效率。
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公开(公告)号：CN109596080A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201910029555.1
申请日：2019-01-14
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供了一种减震器缸筒内孔精度检测仪，属于测量仪器技术领域。包括底座、用于夹紧减震器缸筒的夹紧装置、旋转驱动机构、用于驱动旋转驱动机构直线移动的直线驱动机构、测量主轴、弹性测量头及用于获取弹性测量头测量过程中沿垂直于减震器缸筒轴线方向的移动距离，测量主轴用于在旋转驱动机构的驱动下旋转，弹性测量头滑动设置在测量主轴下方，弹性测量头包括相对的固定端和弹性端，测量状态时，弹性测量头的固定端和弹性端均顶靠在减震器缸筒的内孔壁上。本发明提供的减震器缸筒内孔精度检测仪，实现了减震器缸筒内孔的尺寸、圆度和圆柱度的自动检测，检测精度高，检测效率高，降低了操作人员劳动强度，提高了生产效率。
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