公开(公告)号：CN119169079A

公开(公告)日：2024-12-20

申请号：CN202411280336.8

申请日：2024-09-13

Applicant: 燕山大学

Inventor： 谈爱玲 ,  刘闯 ,  吕玉娥 ,  赵勇 ,  苏海杰 ,  张一博

IPC: G06T7/70 ,  A61H39/02 ,  G06T7/00 ,  G06V10/774 ,  G06F3/01

Abstract: 本发明公开了一种基于人机交互的两步法腧穴精准定位方法，属于康养穴位识别领域，包括采集人体穴位数据集；对采集的人体穴位数据集进行预处理并划分为训练集、验证集和测试集；构建改进的mmpose网络模型；构建人体穴位检测模型；利用人体穴位检测模型对测试集进行测试；将测试过的人体穴位检测模型上传到云端服务器，对患者进行拍照并获取RGB图片和点云数据；通过人体穴位检测模型预测并计算得到患者世界坐标系下的穴位坐标；机械臂获取世界坐标系下的穴位坐标并运动到相应的穴位坐标处；位于穴位坐标处的机械臂试按摩并修正患者穴位；对患者进行按摩治疗。本发明运用人机交互结合传统的两步法显著提高了人体穴位检测的检测效率与精度。